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减速机出力太小出现的断轴问题

如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。

首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需*大工作扭矩。理论上，用户所需*大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其*大输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。

其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么*终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

三、减速机的正确安装

正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。

第一步：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。

第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。

第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。

第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；*后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。

注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。

四、结论

随着控制电机应用的不断深入发展，行星减速机在运动控制传动领域中的应用也会越来越多。希望您在使用之前确保正确的安装行星减速机，为您的设备带来运行的可靠与安全上的保障！

MDMA202P1H CIMR-J7AA20P4 QM150DY-24 FX2N-128MR-001 850个 按键板 ks-4mb911a A20B-1006-048

MSMZ012B1E SGMP-04AAA41 PM200DSA120 CJ1W-TER01 安川主板 jepmc-mc001 A20B-1006-0480

MSMA082A1B SGDH-05AEY291 TM50DZ-2H 安川伺服马达 usaded-05da2xb(编码器utopi-600ua) A20B-1006-0481

MUMS022A1BOS JUSP-LD001A-- PM75CS1D060 CJ1M-CPU12 550个 安川记忆板 jepmc-pc040 A16B-1212-0210

MSMA042Q2S SGM-04A3NT12 CM150DY-24H ES-M1 75个 安川电源 jepmc-ps001 A860-2150-T611

MSMA022G1F SGMG-03A2BBS FX0N-16EYR-ES/UL PS-26 75个 安川编码器 vtoph+600wc A90L-0001-0539

MSM3AZA1G SGMG-05VSRCS FX3U-2HSY-ADP CJ1W-OA211 195个 安川编码器 b17001a35155 A20B-2100-0801

MSMA022Q2S SGMG-09A2AB AJ65BT-D62 CS1G-CPU43H 1200个 安川编码器 b13000a25035 A20B-2000-0840

MSMD5AZG1U SGMG-30A2AB ST1B-S4P2-D CS1W-BI053 550个 安川编码器 b13000a25025 A06B-0205-B200

MSMA012S1C SGMG-44A2AB AJ65SBTB3-16D CS1W-BI103 950个 安川i/o jepmc-10128 A06B-0205-B100

MUMA042A3E SGMG-55A2AB AJ65SBTB2-16T C200H-ID217 90个 yamaha主轴编码器小板 659-451-21(感应头fr05cm52ac) A16B-2203-0990

MSMA022A SGMG-75A2AB RM400HA-24S TL-W5MD1 155个 tosoku手轮 hc121 A20B-2000-0175

MSMD042S1T SGMG-05A2ABB RM300HA-24F EE-SX872 50个 tosoku手轮 hc115 A20B-8100-0821

MUMS042A1EOS SGMG-13A2ABB PM100CBS060 YASKAWA安川 JAMSC-120MMB10100 2500个 tosoku波段开关 dp-02n A20B-2902-0410

MSMA022P1B SGMG-30A2ABB PS21265-AP YASKAWA安川 JAMSC-120CRD13100 3500个 tosoku波段开关 dp-02j A20B-2902-0411

MSM021P2A SGMG-55A2ABB PS21265-P T-VERTER台安 E2-201-H1A 175个 tosoku波段开关 dp-01n A20B-2902-0412

MSMD042S1T CIMR-G7B4055 AJ65BTC1-32T Q12HCPU 1850个 tosoku波段开关 dp-01j A06B-6093-H151

MSM022P1E SGDV-5R5A01A002000 AX81C CV-2000 590个 sumtak手轮 lgb-641-100 A06B-6093-H152

MSMA3AZA1E JUSP-OP05A FX2-16MR TL-W5MC1 103个 sharp显示板 lm64p728 三菱主板 HR113 HR113C

MSMA5AZA2Q SGMG-44A2AAB AX-8EX E32-TC200 90个 rom卡 mc413b-2 三菱显示器 MDT962B-1A

MUMS012A1F0S SGMG-30ASRAB AX2-48MR FX2N-8EYR-ES/UL 99个 plg板 感应头 au5848d cm16ac38028 A06B-0032-B175

MSMA042A1H SGMG-30ASAAB AX-8ER QY41P 245个 plg板 av5901 A06B-0032-B177

MDMA082A1D SGME-A5AF12---- AX0N-8EX-ES G3NA-220B plg板 av58480 三菱I/O板 HR327 HR327B

MSD043A1XX07 G7驱动板.G7-3.7KW QM150DY-H KOYO光洋 D2-04B D2-04B-1 1200个 omron风扇 r87f-a4abhp 三菱 电路板 HR531

MSM021A1H CIMR-G5A22P2 CM100DU-12H 6SN1123-1AA00-0AA2 2150个 omron plc cqm1-od213 A20B-2902-0501

MSD011A1XX05 616G5 380V 15KW PM30CVL060 A1SX40 70个 m3系统-主板 mc111 A20B-9001-0480

MSMA102P1G VS-606V7-5.5KW PM20CEE060-5 6ES7321-1BH01-0AA0 230个 m3系统-轴驱动板 rg101 A16B-3200-0054

MSM5AZP1A 616F7-18.5kw/22KW/30KW电源 J2-Q24A-D DRT1-OD32ML 69个 m3系统-轴卡 mc303 A20B-3300-0635

MUMS042A1EOS PG-B2 卡 FX2N-48ER-ES/UL FX2N-128MR-001 1200个 m3系统-轴卡 mc301 A20B-3900-0224

MSD103A1VV CIMR-G7A40P7 ----全球 A1SX40-S1 PANASONIC松下 FP0R-E16 350个 m3系统-线路板 mc724-1 A20B-3900-0163

MSM3AZA2UE CM40YE13-12H A1SJ71QLP21 FR-A720-5.5K 4100个 m3系统-线路板 mc611 A06B-0148-B075

MSM3AZA1N CM50YE13-12H FX3U-4AD-ADP HIWIN上银 HG30 125个 m3系统-线路板 mc471 A06B-0148-B175

MSM021AJA CM75YE13-12F FX3U-4AD-PTW-ADP jinyoung contech TV06VP-T 800个 m3系统-线路板 mc062 A06B-6134-K003

MSM3AZP1C PDB33V4B15GU UM75CDY-10 PANASONIC松下 CX-411 105个 m3系统驱动板 rg221 A20B-2101-0355