一、PWM

使用定时器17的通道1使PA7引脚输出PWM。

STM32CubeMX配置：

系统主频80MHZ，经过(79+1)分频，得到1MHZ，计数值为(999+1)，比较值为(299+1)，PWM1模式，输出极性为高，则频率为1khz，占空比为30%(小于300，输出高电平)。

注：PWM波的输出不用配置中断。

HAL_TIM_PWM_Start(&htim17, TIM_CHANNEL_1);   // pwm输出

在while循环前调用该函数即可输出波形。

设置PWM波的占空比：__HAL_TIM_SET_COMPARE();

设置PWM波的频率：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()，一般设置频率时，要使占空比不变，所以，还要重新设置PWM波的占空比。该函数在运行时设置 TIM 自动重新加载寄存器值，而无需再次调用任何 Init 函数。若需要修改频率，需要使能自动重装载寄存器。

二、方波

使用定时器16的通道1使PA6输出方波。

STM32CubeMX配置：

使用定时器输出模式的翻转模式，与设置的比较直相比，若相等则电平翻转一次，并且触发中断，在中断里面在原来的计数值上在加上比较值。

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim16,TIM_CHANNEL_1); // 方波 ，写在while前的初始化void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM16){if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16, TIM_CHANNEL_1, (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim16)+100)); // 设置比较值}HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim16,TIM_CHANNEL_1);}
}

三、波的输入捕获

使用定时器2的通道2是PA1引脚测量波的频率和占空比。

STM32CubeMX配置：

这里信号的输入为通道2，则通道2必须设置为直接输入捕获模式，并且必须选择上升沿触发。通道1选择间接输入捕获模式，选择下升沿触发。

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // 输入捕获
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM2){if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2){period_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2)+1;duty_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1)+1;if(period_val){__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); freq = 1000000/ period_val;      duty = (duty_val/period_val)*100;}}HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);}}

注意一定要在每一次捕获数值后，将计数值清0，为下一次捕获做准备。

四、设置PWM波的频率和占空比

①输出频率可调，占空比固定的PWM

每按一次按键1频率增加500hz，每按一次按键2频率减少500hz，并保持占空比不变。

        if(key_up==3){pwm7 = freq; // 获取pwm参数duty7 = 0.1; // duty7 = duty;pwm7 += 500;if(pwm7 > 10000){pwm7=10000;}pwm7_val = 1000000/pwm7;pwm7_duty = pwm7_val * 0.1;__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, pwm7_val);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, pwm7_duty);}

这里如果用输入捕获测得的占空比，频率增加越多，占空比误差越多，建议将占空比固定。

ARR值=1000000 / freq； (1000000是系统时钟经过预分配提供给定时器的计数时钟)

占空比 = compare值 / arr值 * 100；

②输出频率可调，占空比可以调的PWM

和①一样的，使用一些函数即可，注意打开使能自动重载载值。

设置PWM波的占空比：__HAL_TIM_SET_COMPARE();

设置PWM波的频率：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()；

③交换两路的PWM的频率和占空比

PA6:1khz，占空比：50%；PA7:0.5khz，占空比：10%。每次按键按下交换频率和占空比。

     if(key_up==2){// 获取各PWM的比较值，arr值pwm6_val = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim16);pwm6_duty = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim16,TIM_CHANNEL_1);pwm7_val = __HAL_TIM_GET_AUTORELOAD(&htim3);pwm7_duty = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2);// PA6-->PA7__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim16, pwm7_val);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim16, TIM_CHANNEL_1, pwm7_duty);// PA7-->PA6__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim3, pwm6_val);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, pwm6_duty);}

注意：修改PWM的参数时，打开使能自动重装载值。

小结

判断定时器的通道：HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1

定时器的通道：TIM_CHANNEL_1

启动 PWM 信号生成：HAL_TIM_PWM_Start()

在中断模式下启动 TIM 输入捕获测量: HAL_TIM_IC_Start_IT()

在中断模式下启动 TIM 输出比较信号生成：HAL_TIM_OC_Start_IT()

设置定时器比较值(占空比)：__HAL_TIM_SET_COMPARE()

设置定时器自动重装载值(频率)：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()

获取定时器计数值：__HAL_TIM_GET_COUNTER()

设置定时器计数值：__HAL_TIM_SET_COUNTER()

获取定时器捕获值：HAL_TIM_ReadCapturedValue()

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PWM波、方波的输出与捕获

一、PWM

二、方波

三、波的输入捕获

四、设置PWM波的频率和占空比

①输出频率可调，占空比固定的PWM

②输出频率可调，占空比可以调的PWM

③交换两路的PWM的频率和占空比

小结

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