摘要：本文通过研究闭环调速系统的调节系统设计，来减小超调量的方法，用调节器的选型来进行优化处理，并且讨论了实现设计的不同情况的实验结果，着重介绍了第一种方案。同时在考虑不同驱动电路下的设计情况，分别构成的电路系统的主要特点以及实用性，也结合实际的生产设计情况选择最优的设计方案，联系国内外的研究现状结合自己的设计给出合理的设计，通过工程设计进行实验仿真，通过对不同选型下的参数整定来实现超调的合理范围调整。使用mat_lab的s_i_m_u_link进行仿真，使得仿真简洁，设计结构简单直观易懂，使用方便操作灵活。42755

毕业论文关键词：mat_lab仿真； 调节器； 选型；双闭环；

Abstract：The double closed loop DC speed regulating system , the method of the control system to cut down the overshoot, adjust the control to optimize the selection, and discussed the design and implementation of different experimental results, the paper focuses on the first program. Also take into account the different driving circuit design, circuit system, wherein the main characteristics and actual production design and practicality, to a reasonable design, simulation experiment by engineering design with the selection of optimal design and the domestic and foreign research status and their design, implementation is beyond the scope of a reasonable adjustment by selecting different parameters tuning. S_i_m_u_link using mat_lab simulation, simulation is very uncomplicated, simple and intuitive design, convenient to use, easy to operate.

Key_Words：Mat_lab simulation;  regulator;  type selection;  double closed loop；

目录

第1章 绪     论1

1.1双闭环调速系统的组成2

1.1.1双闭环直流调速系统的原理2

1.1.2转速电流双闭环控制的直流调速系统具有的显著特点即普遍特点4

1.2调速系统的仿真设计方案5

1.3.输出限幅PI调节器的作用和意义5

1.3.1输出限幅PI调节器参数5

1.3 .2输出限幅PI调节器具体构建6

1.4 转速调节器电流调节器分别的作用6

1.4.1 ASR转速调节器：6

1.4.2 ACR电流调节器:7

第2章    构建仿真7

2.1设计整体思路7

2.2 电流环的作用8

2.2.1电流环的构建8

2.3转速环的作用9

2.3.1转速环的构建10

2.4设计方案一：直流双闭环调速系统动态结构图仿真11

2.4.1参数设计要求以及相应的整定11

2.4.2典型I,II型系统的设计和不同的选择11

2.4.3  PI调节器参数的相应整定16

2.4.4仿真的结果以及分析20

2.5设计方案二：使用power_system模块仿真22

2.5.1仿真出的波形图和分析26

第3章 总结归纳27