课程设计：转速、电流双闭环调速系统设计及仿真
原始资料：
转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。
直流电动机：60kW，220V，308A，1000r/min，Ce=0.196Vmin/r。
晶闸管装置放大系数：Ks=35。
电枢回路总电阻：R=0.18Ω。
时间常数：Tl=0.012s，Tm=0.12s。
电流反馈滤波时间常数：Toi=0.0025s。
转速反馈滤波时间常数：Ton=0.015s。
额定转速时给定电压10V。
调节器输入电阻R0=40kΩ。
ACR饱和输出电压6.5V
ASR饱和输出电压8V
要求系统稳态无静差，调速范围D=10，电流超调量σi≤5%，空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。
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