自动驾驶 从入门到精通 学习资料汇总 Week1~Week7
关于自动驾驶汽车专业
走在自动驾驶行业的前沿。市场研究人员预测，到 2025 年，市场规模将达到 420 亿美元，自动驾驶汽车将超过 2000 万辆，下一次就业热潮即将来临。
本专业让您全面了解自动驾驶汽车行业中使用的最先进的工程实践。您将通过使用开源模拟器 CARLA 的动手项目与来自自动驾驶汽车 (AV) 的真实数据集进行交互。在整个课程中，您将听取在 Oxbotica 和 Zoox 等公司工作的行业专家的意见，他们分享有关自主技术的见解以及该技术如何推动该领域的就业增长。您将从具有 3D 行人建模和环境条件的高度逼真的驾驶环境中学习。成功完成专业化课程后，您将能够构建自己的自动驾驶软件堆栈，并准备好申请自动驾驶汽车行业的工作。建议您具有线性代数、概率、统计、微积分、物理学、控制理论和 Python 编程方面的一些背景知识。有效地运行 CARLA 模拟器。
发现大家对大作业在Carla模拟器运行自动驾驶感兴趣：
自动驾驶车辆控制 最终项目作业 实现分析
自动驾驶1-1 欢迎来到自动驾驶汽车专业 Welcome to the Self-Driving Cars Specialization
原创 自动驾驶1-2 欢迎来到课程 Welcome to the Course
原创 自动驾驶1-3 自动驾驶汽车的故事The Story of Autonomous Vehicles
原创 自动驾驶1-4 驾驶分类Taxonomy of Driving
原创 自动驾驶1-5: 感知要求Requirements for Perception
原创 自动驾驶1-6: 推动决策和行动Driving Decisions and Actions
原创 自动驾驶1-7: 进入自动驾驶汽车行业的建议Advice for Breaking into the Self-Driving Cars Industry
原创 自动驾驶 2-1 传感器和计算硬件 Sensors and Computing Hardware
原创 自动驾驶 2-2 硬件配置设计 Hardware Configuration Design
原创 自动驾驶 2-3 软件架构 Software Architecture
原创 自动驾驶 2-4 环境表示 Environment Representation
原创 自动驾驶 2-5 自动驾驶汽车的未来 The Future of Autonomous Vehicles
原创 自动驾驶3-1: 自动驾驶汽车的安全保障 Safety Assurance for Self-Driving Vehicles
原创 自动驾驶3-2 安全保证和测试的行业方法 Industry Methods for Safety Assurance and Testing
原创 自动驾驶3-3 自动驾驶的安全框架 Safety Frameworks for Self-Driving
原创 自动驾驶 4-1 二维运动学建模Kinematic Modeling in 2D
原创 自动驾驶 4-2 运动学自行车模型 The Kinematic Bicycle Model
原创 自动驾驶 4-3 二维动态建模Dynamic Modeling in 2D
原创 自动驾驶 4-4 纵向车辆建模Longitudinal Vehicle Modeling
原创 自动驾驶 4-5 自行车模型的横向动力学 Lateral Dynamics of Bicycle Model
原创 自动驾驶 4-6 车辆驱动 系统的基础知识: 油门, 制动和转向Vehicle Actuation
原创 自动驾驶 4-7 轮胎打滑和建模Tire Slip and Modeling
原创 自动驾驶 5-1 比例积分微分 (PID) 控制Lesson 1: Proportional-Integral-Derivative (PID) Control
原创 自动驾驶 5-2 使用 PID 进行纵向速度控制 Longitudinal Speed Control with PID
原创 自动驾驶 5-3 前馈速度控制 Feedforward Speed Control
原创 自动驾驶 6-1: 横向车辆控制介绍 Lesson 1: Introduction to Lateral Vehicle Control
原创 自动驾驶 6-2: 几何横向控制Lesson 2: Geometric Lateral Control - Pure Pursuit
原创 自动驾驶 6-3 几何横向控制 - Stanley Geometric Lateral Control - Stanley
原创 自动驾驶 6-4 高级转向控制 - MPC Advanced Steering Control - MPC
原创 自动驾驶 7-1 Carla 概述 - 自动驾驶汽车模拟Carla Overview - Self-Driving Car Simulation
原创 自动驾驶7-2 最终项目概述 Final Project Overview
原创 自动驾驶7-3 最终项目解决方案 Final Project Solution
原创 自动驾驶7-4自动驾驶汽车简介全面总结 Congratulations on Completing Course 1!
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