添加内核驱动模块（4）（mydriver.c+ Konfig+Makefile ）

之前在注册SPIDRIVER时，probe函数中，使用了
gpio_pmodoled_setup_cdev（）
gpio_pmodoled_init_gpio（）
gpio_pmodoled_disp_init（）
我们现在来编写这些函数。

先编写gpio_pmodoled_setup_cdev（）。

static int gpio_pmodoled_setup_cdev(struct gpio_pmodoled_device *dev, dev_t *dev_id, struct spi_device *spi)
{int status = 0;struct device *device;cdev_init(&dev->cdev, &gpio_pmodoled_cdev_fops);dev->cdev.owner = THIS_MODULE;dev->cdev.ops = &gpio_pmodoled_cdev_fops;dev->spi = spi;*dev_id = MKDEV(MAJOR(gpio_pmodoled_dev_id), cur_minor++);status = cdev_add(&dev->cdev, *dev_id, 1);if(status < 0) {return status;}/* Add Device node in system */device = device_create(gpio_pmodoled_class, NULL,*dev_id, NULL,"%s", dev->name);if(IS_ERR(device)) {status = PTR_ERR(device);dev_err(&spi->dev, "failed to create device node %s, err %d\n",dev->name, status);cdev_del(&dev->cdev);}return status;
}

caller调用函数时，会传递一些参数。
dev是一个struct gpio_pmodoled_device型的指针，它执行PMOD设备描述块。
dev_id是一个dev_t型的指针，它指向一个DEVID描述块。
spi是一个struct spi_device型的指针，它指向一个SPIDEVICE设备描述块。

首先初始化CDEV描述块。
PMOD描述块中，内含一个CDEV描述块。我们要使用的，就是这个描述块。
另外，要给CDEV关联一个fops。
我么定义了一个全局变量gpio_pmodoled_cdev_fops，它是一个struct file_operations型的数据变量，不是指针。
cdev_init()负责对CDEV描述块进行初始化，并注册到内核中。

填充CDEV描述块，
cdev.owner，cdev.ops。

填充PMOD描述块，
spi。

生成DEV_ID。
MAJOR()从dev_id中抽取MAJOR代码。
MKDEV()负责将major代码和minor代码组合成dev_id。

注册CDEV。
cdev_add()负责将CDEV描述块和dev_id关联起来，并注册到内核中。返回状态值。
判断返回的状态，
如果非法，则直接返回return.
如果合法，则继续执行。

在系统中生成device_node。
device_create()负责将DEV_ID所指向的设备，和一个CLASS描述块关联起来，注册到内核中。返回一个struct device型的指针，指向一个DEVICE描述块。
将返回的指针赋值给device，这是一个struct device型的指针，指向DEVICE描述块，后续用device作为句柄。

判断device的指针合法性。
如果非法，则设置status，后面返回时需要使用。然后打印错误信息，然后从系统中注销CDEV。
如果合法，则继续执行。

至此，全部完成。直接return status。

再来编写gpio_pmodoled_init_gpio（）

static int gpio_pmodoled_init_gpio(struct gpio_pmodoled_device *dev)
{struct gpio gpio_pmodoled_ctrl[] = {{dev->iVBAT, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "OLED VBat"},{dev->iVDD, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "OLED VDD"},{dev->iRES, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "OLED_RESET"},{dev->iDC, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "OLED_D/C"},};int status;int i;for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_pmodoled_ctrl); i++) {status = gpio_is_valid(gpio_pmodoled_ctrl[i].gpio);if(!status) {dev_err(&dev->spi->dev, "!! gpio_is_valid for GPIO %d, %s FAILED!, status: %d\n",gpio_pmodoled_ctrl[i].gpio, gpio_pmodoled_ctrl[i].label, status);goto gpio_invalid;}}status = gpio_request_array(gpio_pmodoled_ctrl, ARRAY_SIZE(gpio_pmodoled_ctrl));if(status) {dev_err(&dev->spi->dev, "!!  gpio_request_array FAILED!\n");dev_err(&dev->spi->dev, "          status is: %d\n", status);gpio_free_array(gpio_pmodoled_ctrl, 4);goto gpio_invalid;}gpio_invalid:return status;
}

caller调用该函数时，会传递一些参数。
dev是一个struct gpio_pmodoled_device型的指针，指向PMOD设备描述块。

首先定义一个临时数组gpio_pmodoled_ctrl，它是一个struct gpio型变量的数组。

判断数组中的GPIO描述块，所定义的GPIO的合法性。
采用循环结构，逐个进行检查。
gpio_is_valid()负责检查GPIO描述块中给出的GPIO编号，是否有效。返回状态值。
判断返回的状态是否合法。
如果非法，打印错误信息。跳出循环体，并进入退出处理栈gpio_invalid。
如果合法，则继续执行。

循环结束后，向内核注册GPIO。
gpio_request_array()负责向内核中注册GPIO，将GPIO_ARRAY中的GPIO描述块，逐个注册到系统中。返回状态值。
判断返回的状态值，
如果非法，打印错误信息，并进入退出处理栈gpio_invalid。
如果合法，则继续执行。

至此，全部完成。直接return status。

再来编写gpio_pmodoled_disp_init（）

static void gpio_pmodoled_disp_init(struct gpio_pmodoled_device *dev)
{int status;uint8_t wr_buf[20];// We are going to be sending commands// so clear the data/cmd bitgpio_set_value(dev->iDC, OLED_CONTROLLER_CMD);// Start by turning VDD on and wait for the power to come upgpio_set_value(dev->iVDD, 0);msleep(1);// Display off Commandwr_buf[0] = OLED_DISPLAY_OFF;status = spi_write(dev->spi, wr_buf, 1);/* Bring Reset Low and then High */gpio_set_value(dev->iRES, 1);msleep(1);gpio_set_value(dev->iRES, 0);msleep(1);gpio_set_value(dev->iRES, 1);// Send the set charge pump and set precharge period commandswr_buf[0] = 0x8D;wr_buf[1] = 0x14;wr_buf[2] = OLED_SET_PRECHARGE_PERIOD;wr_buf[3] = 0xF1;status = spi_write(dev->spi, wr_buf, 4);/* Turn on VCC and wait 100ms */gpio_set_value(dev->iVBAT, 0);msleep(100);/* Set Display COntrast */wr_buf[0] = OLED_CONTRAST_CTRL;wr_buf[1] = 0x0F;/* Invert the display */wr_buf[2] = OLED_SET_SEGMENT_REMAP; // Remap Columnswr_buf[3] = OLED_SET_COM_DIR;   // Remap Rows// Select sequential COM configurationwr_buf[4] = OLED_SET_COM_PINS;wr_buf[5] = 0x00;wr_buf[6] = 0xC0;wr_buf[7] = 0x20;wr_buf[8] = 0x00;// Turn on Displaywr_buf[9] = OLED_DISPLAY_ON;status = spi_write(dev->spi, wr_buf, 10);
}

caller调用该函数时，会传递一些参数。
dev是一个struct gpio_pmodoled_device型的指针，它指向一个PMOD描述块。

首先设置GPIO，把数据刷到硬件上。
gpio_set_value()负责把数据设置到指定的GPIO编号的硬件引脚上。
msleep()，睡眠等待。

然后配置wr_buf，利用SPIDEVICE，生成SPI写时序，把数据刷到硬件上。
spi_write()负责将wr_buf中的数据，逐个生成SPI写时序，刷到硬件上。

设置GPIO，生成波形时序。
gpio_set_value()和msleep()配合，可以生成需要的波形。

然后配置wr_buf，利用SPIDEVICE，生成SPI写时序，把数据刷到硬件上。
spi_write()负责将wr_buf中的数据，逐个生成SPI写时序，刷到硬件上。

设置GPIO，生成波形时序。
gpio_set_value()和msleep()配合，可以生成需要的波形。

然后配置wr_buf，利用SPIDEVICE，生成SPI写时序，把数据刷到硬件上。
spi_write()负责将wr_buf中的数据，逐个生成SPI写时序，刷到硬件上。

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