一、前言

构建自己的内核驱动模块，相关知识可以参考OpenWrt软件编译构建系统文章：https://dongshao.blog.csdn.net/article/details/102545618。
下面我们自己以一个自己设计的hello-kernel内核驱动模块为例，一步一步地构建出自己的驱动模块。

二、目录结构

通常新增一个内核驱动模块的主要步骤如下：
- 在OPenWrt源码的package/kernel目录下增加一个目录（例如hello-kernel）。
- 在hello目录下添加src目录，src目录存放模块源码和源码编译Makefile和配置文件Kconfig。
- 在hello-kernel顶层目录下增加Makefile。此Makefile中包含编译脚本和安装脚本。
我们软件的目录为名为hello-kernel，放置在OpenWrt源码的package/kernel目录下：

三、src目录设计

这个目录下存放着驱动模块的源代码hello-kernel.c、hello-kernel.c的Makefile文件、配置文件Kconfig。

Makefile文件

这个Makefile文件的格式都是固定的，不论是编译什么内核模块都是一样。只需要写入obj-${CONFIG_HELLO-KERNEL}，然后再后面+=驱动模块名称的.o文件名即可。

此处我们的驱动模块Makefile如下所示：

Kconfig文件

这个配置文件是必须有的。

config HELLO-KERNELtristate "Test kernel driver"helpThis is an Kernel Driver Testif unsure ,delete it ,just for fun

hello-kernel.c代码设计

此处我们只是来演示如何编译一个OpenWrt的内核驱动模块，所以驱动模块没有太多功能。单纯的知识在加载驱动模块和卸载驱动模块的时候打印一下信息，代码如下：
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>static int __init hello_init(void)
{printk(KERN_INFO "Hello World enter\n");return 0;
}
module_init(hello_init);static void __exit hello_exit(void)
{printk(KERN_INFO "Hello World exit\n ");
}
module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("dongshao-CSDN");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

四、顶级Makefile设计

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mkPKG_NAME:=hello-kernel
PKG_RELEASE:=1include $(INCLUDE_DIR)/package.mkEXTRA_CFLAGS:= \$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG))))  \MAKE_OPTS:=ARCH="$(LINUX_KARCH)" \CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \$(EXTRA_KCONFIG)define KernelPackage/hello-kernelSUBMENU:=Other modulesTITLE:=Hello kernel drive FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/hello-kernel.koAUTOLOAD:=$(call AutoProbe,81,hello-kernel)
endefdefine Build/Preparemkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)/$(CP) -R ./src/*  $(PKG_BUILD_DIR)/
endefdefine Build/Compile$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \$(MAKE_OPTS) CONFIG_HELLO-KERNEL=m \modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,hello-kernel))

Makefile解析

第一步：首先包含rules.mk和kernel.mk文件。接着将驱动模块的名称定义为“hello-kernel”，并设置版本编号为“1”。

第二步：接着是编译时的一些选项，保持默认即可。

第三步：在软件包定义中的一些变量赋值：

SUBMENU：我们内核模块放置于“Other modules”。我们在make menuconfig时，可以在Kernel modules/other modules菜单下找到这个模块。

TITLE：标题，驱动模块的简短描述。

FILES：生成的驱动模块的存放位置。此处为设置为在编译目录下（就是编译过程中的临时目录build_dir）。

AUTOLOAD：代表是否在系统启动时自动装载到内核中，后面括号内有3个参数（参数1不变，参数2为驱动模块的装载顺序(可以省略这个参数，省略后系统自动分配状态顺序)，参数3代表驱动模块名称）。

DEPENDS：如果驱动模块还需要依赖，则此变量设置为依赖文件名（此处没有依赖所以就未设置）。

第四步：“Build/Prepare”定义了如何准备编译本软件包，这里创建了编译目录（OKG_BUILD_DIR就是编译过程中的临时目录build_dir），然后将src目录下的所有文件复制到编译目录下

第五步：编译源代码选项，在大多数情况下应该不用定义而使用默认值，下面我们加入了“CONFIG_HELLO-KERNEL=m”这一选项，MAKE_OPTS变量就是第二步图中定义的变量。

最后KernelPackage，将驱动模块的名称作为参数传递给KernelPackage。

五、编译驱动模块

第一步：打开Ubuntu，将我们的hello-kernel目录放入OpenWrt源码目录的package/kernel目录下。

第二步：输入“make menuconfig”进入选项菜单。

第三步：在OpenWrt源码顶级目录下输入下面的命令编译驱动模块。

make package/kernel/hello-kernel/compile V=s

第四步： 编译完成之后会在下面的目录中看到我们的内核模块（因为我们的OpenWrt内核是4.4.92版本的，所以在这个目录下）。

附加知识

内核的模块必须要与模块内核版本相同的系统中才可以运行，此处我们的OpenWrt源码为4.4.92版本，所以在编译完成之后生成的.ko文件也只能在4.4.92内核版本的OpenWrt中运行。

下面可以输入下面的命令来查看我们的OpenWr的内核版本，可以看到为4.4.92。

六、内核模块的使用

第一步：将我们的内核模块.ko文件发送到OpenWrt系统中。

第二步：输入insmod命令加载我们的内核模块，然后使用dmesg -c命令打印一下内核的输出信息。

第三步：输入下面命令将我们的内核模块卸载。

七、编译过程中出现的问题

问题一

出现下面的问题，是因为Makefile没有涉及好（空格、缩进没有做好）。

解决办法，将文件设置为在Unix环境下书写，并且每一行的末尾不能有多余的空格。

我是小董，V公众点击"笔记白嫖"解锁更多OpenWrt资料内容。

超详细！手把手演示编译OpenWrt内核驱动模块相关推荐

超详细——手把手教你用threejs实现一个酷炫的模型发光扫描效果(三)
上一篇文章 voidjay,公众号:web前端可视化超详细--手把手教你用threejs实现一个酷炫的模型发光扫描效果(二) 上一篇文章已完成基本效果的实现,本文则完成整个项目的灵魂:发光效果以及模型 ...
k8s核心组件详细介绍教程（配超详细实例演示）
本文实验环境基于上篇文章手把手从零开始搭建k8s集群超详细教程本文根据B站课程云原生Java架构师的第一课K8s+Docker+KubeSphere+DevOps学习总结而来 k8s核心组件介绍 1 ...
aspen二元体系共沸组分_超详细 | 手把手教你组分结构预测
好久不见,读者朋友们,笔者本次介绍USPEX官方案例16-18:大体系定组分稳定结构预测.以德拜温度为目的进行定组分结构预测.计算量惊人的三元体系的变组分结构预测. 01 USPEX官方案例讲解(16 ...
MiKTeX手动更新宏包超详细，东北大学编译原理第三次作业
官网download miktex之后需要手动更新宏包?? 首先要在bin/x64目录下找到miktex-update.exe,如果你找到了miktex-console.exe,是一样的,双击运行. ...
超详细手把手教你cordova开发使用指南+自定义插件，jsbridge
Cordova是什么使用前端技术开发跨平台web App的工具底层原理:HTML+CSS搭建页面, JS和原生交互交互原理:Cordova插件环境配置安卓开发基础环境搭建的文章可以参考一下 ...
超详细——手把手教你用threejs实现一个酷炫的模型发光扫描效果(一)
前言模型特效是大家在3d可视化项目所追求的,但很多人苦于无法实现一个好的模型效果,本次就手把手一步一步教你实现一个酷炫的模型发光扫描特效,帮让你的项目提升一个逼格.话不多说,先上效果: 本文所使用的 ...
图像去雨：超详细手把手写 pytorch 实现代码（带注释）
引导数据集准备训练数据集代码测试数据集代码网络模型代码训练代码测试代码参考文献其他数据集准备使用来自第一个参考文献的公开数据集Rain12600和Rain1400,下载链接.其中训 ...
rtmp测试地址_超详细搭建多码率测试环境(成为流媒体高手必经之路)
0.引言关注我的朋友,应该都知道,前面我们讲解了如何搭建srs流媒体服务器,链接如下.由于srs流媒体服务器是不支持多码率测试环境,所以不能在上次的环境上继续演示.那本篇文章就要给出一个新方案,就是 ...
超详细版本vue+capacitor（自定义capacitor插件）编写移动端应用
人生苦短,我们要: 我的环境 Node v16.13.0 npm v8.1.0 mac的话需要安装Xcode windows的话需要Java 8 JDK和Android Studio软件本文以安卓开 ...

超详细！手把手演示编译OpenWrt内核驱动模块

一、前言

二、目录结构

三、src目录设计

Makefile文件

Kconfig文件

hello-kernel.c代码设计

四、顶级Makefile设计

Makefile解析

五、编译驱动模块

附加知识

六、内核模块的使用

七、编译过程中出现的问题

问题一

超详细！手把手演示编译OpenWrt内核驱动模块相关推荐

最新文章

热门文章