Kinova 之 mico刷机教程

由于无法用操纵杆或ROS来控制手臂，并且操纵杆上的绿灯闪烁，因此您遇到了引导加载程序问题。

您将需要在我们的网站上获得最新版本的开发中心。链接在这里：

https://www.kinovarobotics.com/en/resources/gen2-technical-resources

并选择SDK 1.5.1。

按照SDK User guide文档正确安装软件。

断开机械臂的电源，并将操纵杆连接器中的2个引脚短路，如下图所示。

通过USB将机械臂连接到计算机，打开机械臂并启动Development Center：

在右上角，应显示“ BOOTLOADER”字样。
单击常规设置（ General Settings），然后转到更新（Update）选项卡。
单击“浏览”（Browse），然后为您的mico 6DOF机器人选择以下随附的固件版本，您可以通过此链接下载
单击更新（Update）（此步骤最多可能需要2分钟）
更新完成后，关闭机械臂电源，并消除操纵杆引脚上的短路。
接通手臂电源。

现在，您应该可以使用操纵杆控制手臂了。现在，请确保已关闭开发中心，并尝试在终端中执行以下两个命令：

1）roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType：= m1n6s300
2）roslaunch m1n6s300_moveit_config m1n6s300_demo.launch

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