FANUC机器人有关执行程序的停止和恢复的说明

程序的停止，即停止执行中的程序。
程序停止的原因，有程序执行中因发生报警而偶然停止以及人为停止（包括报警的发生）。

动作中的机器人停止的方法有：
 瞬时停止：机器人迅速减速后停止
 减速后停止：机器人缓慢减速后停止

程序的停止状态有如下2种：
 强制结束：显示程序的执行已经结束的状态。示教操作盘画面上显示“ABORTED”（中止）
在子程序执行过程中强制结束主程序时，返回主程序的信息丢失。

 暂停（中断）：表示程序的执行被暂时中断的状态。示教操作盘画面上显示“PAUSED”（暂停）
通过再启动操作，可继续执行被中断的程序。在通过程序调用指令被调用的子程序中暂停而再启动时，也可以返回到主程序。

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