FANUC机器人Config系统配置中各项参数的功能描述及设定
FANUC机器人Config配置中各项参数的功能描述及设定
1.Use HOT START
描述:当HOT START设置为真时,再打开控制柜时,热启动完成。(默认设置是FALSE)
对应系统变量:$SEMIPOWERFL
2.I/O POWER fail recovery
描述:如果热启动功能有效,指定是否或者怎么样执行I/O的仿真恢复。一共有4个恢复状态,
NOT RECOVER
RECOVER SIM
UNSIMULATE
RECOVER ALL
对应系统变量:$PWF_IO
2.1 NOT RECOVER
描述:不考虑热启动功能是否有效,不执行I/O信号的恢复。关闭所有输出,释放仿真模式。
对应系统变量:$PWF_IO=1
2.2 RECOVER SIM
描述&#x
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