Omorn - NJ301-1100 AND NX102-9000 - CIP - UCMM 通讯

2024-05-14 02:21:42

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Omorn - NJ301-1100 AND NX102-9000 - CIP - UCMM 通讯

测试案例IP

创建变量类型

指令编写加数据测试

Omorn - NJ301-1100 AND NX102-9000 - CIP - CLASS3 通讯

Omorn - NJ301-1100 AND NX102-9000 - CIP - UCMM 通讯

说明：

1、NJ的网络通讯指令要有CIP类指令和Socket类指令两种

2、CIP通讯需要通讯对象支持CIP通讯协议；CIP通讯在EtherNet/IP网络运行的任何时刻均可执行，CIP通讯基于客户端（Client）服务器（Server）模式，从客户端使用指令发送CIP指令到服务器，服务器做出相应且服务器端不用编写任何程序；CIP相关指令同时执行不能超过32个。

3、CIP通讯的两种方式：UCMM(非连接方式)和CLASS3(链接方式),使用UCMM(非链接方式)时，请求设备和应答设备之间是不需要建立连接的，特点是效率搞，但是可靠性不高；使用CLASS3(连接方式)时，需先用指令来建立请求设备和应答设备之间的连接。

CIPUCMMWrite指令
CIPUCMMRead指令
CIPUCMMSend指令
CIPOpen
CIPRead
CIPWrite
CIPClose

测试案例IP

测试产品：

控制器：NJ301-1100 （无EIP21单元）

控制器：NX102-9000 （无EIP21单元）

NJ301-1100:   IP:192.168.250.1     （客户端）

NX102-9000:   IP:192.168.250.2     （服务器端）

客户端读写服务器的数据：

创建变量类型

两个产品项目建立相同的数据类型，这里我创建了几种常用的数据类型进行测试。

注意：服务器的数据需要选择公开！客户端则可以不需要公开

指令编写加数据测试

详细参数请查看欧姆龙CIP通讯手册：

RoutePath这个参数尤其重要，UCMM通讯有三种连接方式：(CPU网口连接 CPU网口)、(CPU网口连接 EIP21单元)、(EIP21单元连接 EIP21单元)

我们再增加点数据尝试一下

备注：数组的话可以连续写或者读多个数据。

Omorn - NJ301-1100 AND NX102-9000 - CIP - CLASS3 通讯

测试产品：

控制器：NJ301-1100 （无EIP21单元）

控制器：NX102-9000 （无EIP21单元）

NJ301-1100:   IP:192.168.250.1     （客户端）

NX102-9000:   IP:192.168.250.2     （服务器端）

客户端读写服务器的数据：

CLASS3的通讯需要增加建立连接的指令：

CIPOpen、CIPClose、CIPRead、CIPWrite

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