海康摄像头opencv实时回调

由于项目的需求，需要对海康摄像头进行取流操作。

#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <HCNetSDK.h>
#include <plaympeg4.h>
using namespace std;
using namespace cv;LONG nPort = -1;
HWND hWnd = NULL;
Mat image;//解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)
{if (pFrameInfo->nType == T_YV12){if (image.empty()){image.create(pFrameInfo->nHeight, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC3);}Mat YUVImage(pFrameInfo->nHeight + pFrameInfo->nHeight / 2, pFrameInfo->nWidth, CV_8UC1, (unsigned char*)pBuf);cvtColor(YUVImage, image, COLOR_YUV2BGR_YV12);resize(image, image, Size(1000, 600));imshow("view", image);waitKey(15);YUVImage.~Mat();}
}///实时流回调
void CALLBACK fRealDataCallBack_V30(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser)
{switch (dwDataType){case NET_DVR_SYSHEAD:    //系统头if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号{nPort = -1;break;}if (dwBufSize > 0){//实时流播放模式if (!PlayM4_SetStreamOpenMode(nPort, STREAME_REALTIME))break;//打开流接口if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 1024 * 1024 * 8))break;//播放开始if (!PlayM4_Play(nPort, NULL))break;//设置解码回调函数 仅仅解码不显示if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun))break;}break;case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据if (dwBufSize > 0 && nPort != -1){if (!PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize))break;}break;}
}int main()
{/*设备SDK初始化*/NET_DVR_Init();NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);NET_DVR_SetReconnect(2000, true);NET_DVR_SetRecvTimeOut(5000);//---------------------------------------// 注册设备LONG lUserID;NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64", 8000, "admin", "123456", &struDeviceInfo);if (lUserID < 0){printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());NET_DVR_Cleanup();return -1;}printf("Login success!\n");//--------------------------------------long lRealPlayHandle;//HWND hWnd = GetConsoleWindow(); //获取窗口句柄NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 };struPlayInfo.hPlayWnd = NULL; //需要 SDK 解码时句柄设为有效值，仅取流不解码时可为空(设置回调函数)struPlayInfo.lChannel = 1; //预览通道号struPlayInfo.dwStreamType = 0; //0-主码流，1-子码流，2-码流 3，3-码流 4，以此类推struPlayInfo.dwLinkMode = 0; //0- TCP 方式，1- UDP 方式，2- 多播方式，3- RTP 方式，4-RTP/RTSP，5-RSTP/HTTPstruPlayInfo.bBlocked = 0; //0- 非阻塞取流，1- 阻塞取流lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo,fRealDataCallBack_V30, NULL);if (lRealPlayHandle < 0) //预览失败{printf("NET_DVR_RealPlay_V40 error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());NET_DVR_Logout(lUserID);NET_DVR_Cleanup();return-1;}Sleep(5000);//关闭预览NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);//注销用户NET_DVR_Logout(lUserID);//释放 SDK 资源NET_DVR_Cleanup();return 0;
}

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