多路海康网络摄像头数据实时回调（采用软解码方式）

由于项目中需要访问多路海康摄像头的原始图像进行相关处理，搜索了大量的博客，对于多路海康摄像头回调都没有写的很清楚明白，看到此博客的你，静下心来研读下面的内容，你将会很容易调取多路海康网络摄像头。

（1）下载海康官网提供的SDK https://www.hikvision.com/cn/download_more_570.html 本人用的是Win64

（2）解压完毕打开“CH-HCNetSDKV5.3.5.46_build20180518_Win64/Demo示例/2- MFC分功能示例/2- 实时流回调解码获取YUV”工程，在*Dlg.cpp文件可以看到很重要的两个回调函数（DecCBFun、fRealDataCallBack），这两个回调函数是实现多路回调的关键所在

（3）如何加载自己的海康网络摄像头，本人整理成一个函数方便大家调用，如下：

需要打开几路摄像头，就需要几个Open，其中Open函数的形参void(CALLBACK *fRealDataCallBack_V30)，这个参数便需要填写上面的回调函数fRealDataCallBack，需要访问几路摄像头，就需要有几个fRealDataCallBack（这句话大家可能会产生疑惑），理解如下，先看一下fRealDataCallBack函数源码：

这里要特别关注两个参数（nPort、DecCBFun），发现这两个参数都不是fRealDataCallBack的形参，nPort参数可看作是全局变量，DecCBFun又是一个回调函数，因此出现了回调函数再调用回调函数的现象，蛮有趣，这类情形至今我只见过海康这样用，学到了。对于nPort的理解，个人猜想它是不同路摄像头的标识，即所加载的多路摄像头，每路摄像头对应的nPort返回值不同。

（4）我们再来查看DecCBFun回调函数源码：

会发现nPort居然是DecCBFun的形参，而且这个回调函数中将海康的图像数据转换成了YUV数据，看到YUV数据是不是很开心呢，因为可以用opencv将YUV转换到RGB图像，从而将海康数据流取出来用于后续数据处理。

假如上面的猜测成立，则有几路摄像头就应该对应几个nPort，因此回到最初的理解，有几路摄像头就应该有几个Open，有几个Open就应该有几个fRealDataCallBack，有几个fRealDataCallBack就应该有几个nPort，是不是也应该有几个DecCBFun呢？

最初我在系统开发中就用了多个DecCBFun，发现对于更多路的摄像头时CPU吃不消，原来只需要用一个DecCBFun就可以了，这里要将nPort利用上，比如我们做九路海康摄像头回调，便可将DecCBFun修改为如下：

此时CPU利用率较低，贼爽，成功实现了多路海康摄像头回调，并实时传出opencv格式数据用于后续处理。

后台接到很多朋友需要对应的源码，特此将源码开源出来，供大家学习哈

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