wsl2+ubuntu20安装ros2遇到update问题
问题描述
安装ROS2的时候发现的问题
按照官方文档去update的时候发现报错
$ sudo apt-get update
Hit:1 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease
Hit:2 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease
Hit:3 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease
Hit:4 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease
Hit:5 https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-proposed InRelease
Get:6 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal InRelease [4685 B]
Get:7 http://192.168.111.241:8081/IXCab54c6e78e30452664e287da766c009c_10.21.201.233/ros2/ubuntu focal/main amd64 Packages [1133 kB]
Err:7 http://192.168.111.241:8081/IXCab54c6e78e30452664e287da766c009c_10.21.201.233/ros2/ubuntu focal/main amd64 PackagesFile has unexpected size (1042131 != 1132813). Mirror sync in progress? [IP: 192.168.111.241 8081]Hashes of expected file:- Filesize:1132813 [weak]- SHA256:3a16ee61cd5f0a7b4e819a01721cf70a6b4cc15224083313e66f06a90dbd7589- SHA1:bce08ea944bac9b639997f30f31b71fdeec32a3e [weak]- MD5Sum:511600d9e5e19731670c95d59e265632 [weak]Release file created at: Mon, 29 Aug 2022 15:18:43 +0000
Fetched 4685 B in 1s (4636 B/s)
Reading package lists... Done
E: Failed to fetch http://192.168.111.241:8081/IXCab54c6e78e30452664e287da766c009c_10.21.201.233/ros2/ubuntu/dists/focal/main/binary-amd64/Packages.gz File has unexpected size (1042131 != 1132813). Mirror sync in progress? [IP: 192.168.111.241 8081]Hashes of expected file:- Filesize:1132813 [weak]- SHA256:3a16ee61cd5f0a7b4e819a01721cf70a6b4cc15224083313e66f06a90dbd7589- SHA1:bce08ea944bac9b639997f30f31b71fdeec32a3e [weak]- MD5Sum:511600d9e5e19731670c95d59e265632 [weak]Release file created at: Mon, 29 Aug 2022 15:18:43 +0000
先大概看一下报错信息,我明明修改软件源为
http://packages.ros.org/ros2/ubuntu
但是update的时候却解析成了
http://192.168.111.241
感觉可能是DNS的问题(?)
解决方法
- 关掉代理服务器
- 检查是否用了校园网,如果用了校园网需要更换为手机热点(或其他网络)
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