matlab点云数据投影_Matlab实现点云数据（文本格式）的平行投影

三维点云数据的处理有时需要借助对应的二维图像，进行平行投影后，虽然会损失诸多信息，但对于没有二维图像的数据来说，不失为一种借鉴，对于如何使信息损失降到最低，欢迎讨论哦~

tic

fid=fopen('face1.txt'); % 打开文件

row=0;

while ~feof(fid)

[~]=fgets(fid);

row=row+1;

end

fclose(fid);

row;

data2=zeros(row,6);

data=load('face1.txt');

x=data(:,1);y=data(:,2);z=data(:,3);r=data(:,4);g=data(:,5);b=data(:,6);

k=1;

for m=1:length(x)

data2(k,1)=ceil(x(m,1)+0.5);

data2(k,2)=ceil(y(m,1)+0.5);

% data2(k,1)=roundn(x(m,1),-1);

% data2(k,2)=roundn(y(m,1),-1);

data2(k,3)=z(m,1);

data2(k,4)=r(m,1);

data2(k,5)=g(m,1);

data2(k,6)=b(m,1);

k=k+1;

end

x_stand=unique(data2(:,1));

y_stand=unique(data2(:,2));

sort(x_stand);

sort(y_stand);

data2_2d=zeros(length(x_stand),length(y_stand),3);

for i=1:length(x_stand)

for j=1:length(y_stand)

data2_2d(i,j,1)=255;

data2_2d(i,j,2)=255;

data2_2d(i,j,3)=255;

end

for i=1:row

index_x=find(x_stand==data2(i,1));

index_y=find(y_stand==data2(i,2));

data2_2d(index_x,index_y,1)=data2(i,4);

data2_2d(index_x,index_y,2)=data2(i,5);

data2_2d(index_x,index_y,3)=data2(i,6);

end

figure();

data2_2d=uint8(data2_2d);

imshow(data2_2d,[]);

imwrite(data2_2d,'face1.jpg');

% image(data2_2d);

% subplot(1,2,1);

% data2_2d=uint8(data2_2d);

% imshow(data2_2d,[]);

% imwrite(data2_2d,'face2.jpg');

% subplot(1,2,2);

% A=imrotate(data2_2d,90,'nearest','crop');

% imshow(A);

% imwrite(A,'rotated face2.jpg');

toc

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