自制手机app的51蓝牙+WiFi+循迹+避障OLED显示速度小车

最近有空了，重新复习了下51单片机，真的是温故而知新，学到了之前没学到的知识，所以打算做个基于51的蓝牙小车玩玩，也算是圆大一的梦吧，就当复习一下.

实现效果：

1.蓝牙可以控制前后左右，调速（快慢）
2.OLED（4pin）显示车速
3.循迹功能
4.蓝牙控制车灯（增加这个为了让小车在夜间测试更炫酷）

定心丸，别看实现这么多功能，代码量肯定很多，很复杂，其实并没有，反而很少，因为蓝牙，wifi都是用串口，可以说，根本不用改任何代码，它们的互通的，只是下发命令的方式不同而已.

**所需硬件材料：
1.51单片机（什么型号都行，只要你会下载程序进去就行）
2.循迹模块
3.HC-05蓝牙模块
4.OLED（4个引脚的）
5.L298N电机驱动模块
6.esp8266-01s

软件准备：

1.keil4
2.串口助手（用来调试）

步骤

1.组装好小车（因为我之前装好了，懒得拆了）

2.L298N接线方式

上面步骤完成后，我们就开始编程代码’

晚点更新，现在全部精力放到电赛去了，完成电赛项目就回来更新~

自制手机app的51蓝牙+WiFi+循迹+避障OLED显示速度小车相关推荐

STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--4.蓝牙控制注意-所需模块: 蓝牙模块接线: 串口通信 A2–RX A3–TX 所有的代码都是直接从工程里面复制的,实测是没有问题的. 蓝牙控制原理: 设计 ...
STM32蓝牙控制循迹避障小车——2.循迹模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--2.循迹模块注意-所需模块: 接线:四个循迹模块(从左到右分别为1,2,3,4) B4–第1个循迹模块的D0 B5–第2个循迹模块的D0 B6–第3个循迹模块 ...
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--3.舵机.超声波测距模块注意-所需模块: US-015超声波模块 SG90舵机云台接线:舵机超声波: A1–P2.7 B8–Trig B9–Echo 代码 ...
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——5.最终程序
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--5.最终程序将前面4讲的内容整合一起.主函数里用switch函数或者if语句来判断接收到的数据,改变小车的运动. 注意要将控制循迹和避障的参数单独定义一个.否 ...
智能循迹避障小车C语言程序编写思路,设计一个循迹避障一体的智能小车的资料和代码及电路图详细概述...
一) 小车功能实现描述利用光电传感(红外对射管,红外发射与接收二极管组成)检测黑白线,实现小车能跟着白线(或黑线)行走,同时也可避开障碍物,即小车寻迹过程中,若遇障碍物可自行绕开,绕开后继续寻迹. ...
基于单片机智能灯光光控照明系统设计、基于单片机HX711电子秤自动计价系统设计、基于单片机GPRS远程测控系统设计、基于单片机多功能循迹避障无线遥控蓝牙智能小车-设计资料
基于单片机智能灯光光控照明系统设计智能光控照明系统设计原理: 本系统采用STC89C52系列的单片机为核心,利用BH1750传感器测量实时光照强度,并将亮度的模拟信号转化成数字信号,大大减少了系统的 ...
基于单片机HX711电子秤自动计价系统设计-基于单片机GPRS远程测控系统设计-818基于单片机循迹避障无线遥控蓝牙智能小车-基于单片机24s倒计时篮球积分器系统-基于单片机智能洗衣机控制系统
816基于单片机HX711电子秤自动计价系统设计本设计使用高精度电阻应变式压力传感器,用A/D转换器HX711(HX711数据手册)对传感器信号进行调理转换.AT89s52(AT89s52数据手册) ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置注意红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...
ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹红外避障综合实验
在下载到开发板之前要选择好板和端口,具体参见: ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 -- Arduino相关设置注意红外遥控程序注意将IRremote 复制到ARDuino安装 ...