Pepper使用心得

通过ssh连接pepper头部linux系统后，使用 qicli call ALTabletService._launchApk com.android.settings 可进入平板设置界面
使用 qicli call ALTabletService.showWebview http://www.baidu.com 可直接让平板访问网页
机器人出厂状态下就有的几个机器人应用程序如下：
ALTactileGesture
Animation Library
Animation mode
boot-config
j-tablet-browser
robots-advanced
signs-and-feedback
Sleep Reactions
.top 对话文件应该被放置在naoqi的/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/目录下
j-tablet-browser 用于通过电脑或者pepper端直接显示平板的内在界面
调用科大讯飞的接口的方法就是在freechat的的listen class里使用listen的字符串
注意事项：使用choregraphe时，路径中不能出现中文，否则会报错
使用freechat的main.py时需要修改命令行的字符编码， “mode con cp select=65001”，修改成utf-8格式

转载于:https://www.cnblogs.com/asakuras/p/9963536.html

Pepper使用心得相关推荐

Java EE学习心得
–Java EE学习心得 1. 称为编程专家的秘诀是: 思考-----编程--------思考------编程--.. 编程不能一步到位,不能一上来就编,必须先思考如何写,怎样写?然后再编程 ...
测试心得：微图书销售小程序
测试心得:微图书销售小程序前言这个学期差不多也将近结束,经过大半个学期,从项目需求的确认和项目文档的编写,到一步步的设计与实现,现在终于到了测试阶段,但是我们在测试阶段也暴露出了很多bug,但是每 ...
java.lang.OutOfMemoryError：GC overhead limit exceeded填坑心得
该文章出自:http://www.cnblogs.com/hucn/p/3572384.html 分析工具:http://www.blogjava.net/jjshcc/archive/2014/03 ...
计算机财务应用实验心得,计算机会计实习心得-20210628124643.doc-原创力文档
计算机会计实习心得计算机会计实习心得1 毕业实践环节是大学生在完成全部课程后.走向社会之前最真实的一个模拟实验,对于我们财会专业的学生,平时注意注重理论学习,缺乏实践锻炼,因此实习显得尤为重要.在本 ...
html5考试总结300字,期中考心得300字5
为了检验学生半个学期所学的知识而进行的一次考试,有利于学生比较正式地检验自己平时的学习水平,根据这个成绩,学生可以及时的调整学习心态和方法,更有效率地进行下一阶段的学习,期中考试主要考察学生前半学期的 ...
Assembly学习心得
http://blog.csdn.net/etmonitor/ Assembly学习心得说明: 最近开始准备把学到的.NET知识重新整理一遍,眼过千遍不如手过一遍,所以我准备记下我的学习心得,已备参 ...
什么叫安装文件索引服务器,搜出精彩玩转Windows 2008系统心得
[IT168 专稿]不少朋友已经在不经意间与Windows Server 2008系统进行了亲密接触,在一段时间的接触之后,不知大家对该系统的文件搜索功能会有什么样的体会?其实,Windows Ser ...
mysql主从数据库含义_(转)Mysql数据库主从心得整理
管理mysql主从有2年多了,管理过200多组mysql主从,几乎涉及到各个版本的主从,本博文属于总结性的,有一部分是摘自网络,大部分是根据自己管理的心得和经验所写,整理了一下,分享给各位同行,希望对 ...
工作中InnoDB引擎数据库主从复制同步心得
近期将公司的MySQL架构升级了,由原先的一主多从换成了DRBD+Heartbeat双主多从,正好手上有一个电子商务网站新项目也要上线了,用的是DRBD+Heartbeat双主一从,由于此过程还是有别 ...

Pepper使用心得

Pepper使用心得相关推荐

最新文章

热门文章