matlab相机标定Options选项解析

2024-06-09 18:42:16

说明：很多场景我们需要对相机的内外参数进行标定，而常用的选择是matlab的的视觉标定工具。
在用matlab标定时笔者经常对如图所示的Options中的选项感到疑惑，不知道该勾选哪些合适的选项，于是笔者查阅了相关资料，供大家参考！

1.其中的Radial Distortion：

Radial Distortion 径向畸变
其中：
2 Coefficients选项的官方含义：
Use fourth degree polynomial to estimate the radial distortion of a lens.
使用四次多项式来估计透镜的径向畸变。
3 Coefficients选项的官方含义：
This setting is recommended only for wide field of view camera.
Use sixth degree polynomial to estimate the radial distortion of a lens.
此设置仅适用于大视场相机。
使用六次多项式来估计透镜的径向畸变。

综上所述：
对于一般的相机选择2 Coefficients选项即可，对于大视场相机则选择3 Coefficients选项。

2.其中的Compute：

Compute包含Skew和Tangential Distortion两个选项

2.1关于Skew

Assume that X-axis and Y-axis are not perpendicular. This means that the image pixels are not rectangular. Most modern cameras do not exhibit this issue.
假设X轴和Y轴不垂直。这意味着图像像素不是矩形的。大多数现代相机都没有这个问题。
所以，Skew选项一般不需要选择。

2.2关于Tangential Distortion

Tangential distortion occurs when the lens’ principal axis is not perpendicular to the camera sensor.
当镜头的主轴与相机传感器不垂直时，会发生切向失真。

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