Matlab相机标定并进行图像校正

Matlab相机标定工具

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图像处理与计算机视觉栏：

相机标定过程

打印一张黑白棋盘，拍摄足够多张照片，以确保之后的合格照片的筛选。

2. 打开Matlab相机标定工具，从文件中导入照片。

3. 填写棋盘格子真实间隔

4. 成功导入之后点击标定按钮。

5. 删除测量误差较大的图像，并重新标定，保持误差在0.5之内。

导出相机参数。

图像校正

经过标定后得到相机参数

各项参数的意义请参考：https://ww2.mathworks.cn/help/vision/ref/cameraparameters.html

利用相机参数校正相机拍摄的图片：

img=imread('d:\Temp\new.jpg');
subplot(121),imshow(img),title('校正之前');
[correct_img,new]=undistortImage(img,cameraParams);%Matlab自带函数
subplot(122),imshow(correct_img);title('校正之后');

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