2022-11-28

gpio.h

#ifndef __GPIO_H__
#define __GPIO_H__
//结构体封装
typedef struct{volatile unsigned int MODER;volatile unsigned int OTYPER;volatile unsigned int OSPEEDR;volatile unsigned int PUPDR;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define RCC_AHB4_ENSETR  (*(volatile unsigned int *)0x50000A28)//0.引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15//1.使用枚举封装GPIO接口模式
typedef enum{Input,Output,ALT,Analog,
}gpio_moder_t;//2.使用枚举封装GPIO输出类型
typedef enum{Pp,Od,
}gpio_otyper_t;//3.使用枚举封装GPIO输出速率
typedef enum{Low,Med,High,Very_high,
}gpio_ospeedr_t;//4.使用枚举封装GPIO接口是否需要上下拉电阻
typedef enum{NO_pupd,PU,PD,
}gpio_pupdr_t;//5.使用枚举封装GPIO引脚输出状态
typedef enum{GPIO_RESET,GPIO_SET,
}gpio_status_t;//GPIO初始化封装
typedef struct{gpio_moder_t moder; //模式gpio_otyper_t otyper; //输出类型gpio_ospeedr_t ospeedr; //输出速率 gpio_pupdr_t pupdr; //是否需要上下拉
}gpio_init_t;//函数功能：GPIO接口初始化函数
//参数1:哪组GPIO
//参数2:gpio初始化的值
//参数3:gpio对应的引脚编号
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, gpio_init_t* init,unsigned int pin);//GPIO写操作函数
//参数1:哪一组gpio
//参数2:gpio对应的引脚编号
//参数3:gpio引脚状态
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);
#endif

#include "../include/gpio.h"void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox, gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{gpiox->MODER &= (~(0x03 << pin*2));gpiox->MODER |= (init->moder << pin*2); gpiox->OTYPER &= (~(0x01 << pin));gpiox->OTYPER |= (init->otyper << pin);gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << pin*2));gpiox->OSPEEDR |= (init->otyper << pin*2);gpiox->PUPDR &= (~(0x03 << pin*2));gpiox->PUPDR |= (0x03 << pin*2);
}
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{gpiox->ODR &= (~(0x01 << pin));gpiox->ODR |= (status << pin);
}

main.c

#include "./include/gpio.h"extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{RCC_AHB4_ENSETR |= (0x03 << 4);gpio_init_t temp;temp.moder = Output;temp.otyper = Pp;temp.ospeedr = Low;temp.pupdr = NO_pupd;       hal_gpio_init(GPIOE,&temp,GPIO_PIN_10);hal_gpio_init(GPIOF,&temp,GPIO_PIN_10);hal_gpio_init(GPIOE,&temp,GPIO_PIN_8);while(1){hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET);hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET);delay_ms(1000);hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET);hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET);delay_ms(1000);}return 0;
}

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