大学物理第一章 质点运动学详解
参考系,坐标系,物理模型
一.运动的相对性和绝对性
一般来说,运动是绝对的,任何物体都在运动着,但运动也是相对的,都是在一定环境下和特定条件下运动的
二.参考系
运动是绝对的,但运动的描述却是相对的,因此,在确定研究对象的位置时,必须先选定一个标准物体作为基准(参考),这个被选作标准的物体或物体群,就称为参考系
同一物体的运动,由于所选参考系的不同,对其运动的描述就会不同
例如:
在匀速直线运动的车厢中,物体的自由下落,相对于车厢是做直线运动,相对于地面却是做抛物线运动
大多数情况下,以地球为参考系最方便
三.坐标系
要想定量的描述物体的运动,就必须在参考系上建立适当的坐标系,当坐标系选定后,无论选择何种坐标系,物体运动的性质都不会改变
四.物理模型
任何一个真实的物理过程都是极其复杂的,为了简化其过程,会提出一个可供数学描述的物理模型
无论是什么物体,它的运动情况(轨迹、速度、加速度)完全相同,这时候可以忽略物体的形状、大小,而把它看成是一个具有一定质量的几何点,并称为质点,多个质点组成质点系
因此,选择合适的坐标系,可以更方便的确定物体的运动性质,建立恰当的坐标系,以定量的描述物体的运动,提出较为准确的物理模型,以确定所提问题最基本的运动规律
位置矢量、位移、速度、加速度
一.位置矢量
为了表示运动质点的位置,首先应该选定参考系,然后再参考系上选定坐标系的原点和坐标轴,质点P在直角坐标系中的位置可由P所在点的三个坐标x、y、z来确定,或者用从原点O到点P的有向线段OP=r来表示,矢量r叫作位置矢量(简称位矢,又称矢径),坐标x、y、z也就是位矢r在坐标轴上的三个分量
在直角坐标系中,位矢r可以表示成r=xi+yj+zk
|r|=r=根号下x^2+y^2+z^2
质点的运动是质点的空间位置随时间变化的过程,质点的坐标x、y、z和位矢r都是时间t的函数,表示运动过程的函数式称为运动方程,可以写作
x=x(t),y=y(t),z=(t)或者r=r(t)
上式中消去t可得到轨道方程,上式是轨道方程的参数方程
轨道方程和运动方程最明显的区别,就在于轨道方程不是时间t的显函数
二.位移
!!!
如上图,设质点沿曲线轨道AB运动,在t时刻,质点在A处,在t+△t时刻,质点运动到B处,A、B两点的位矢分别由r1,r2表示,质点在△t时间间隔内位矢的增量
△r=r2-r1
称之为位移,它是描述物体位置变化大小和方向的物理量,在图上就是由起始位置A指向终止位置B的一个矢量
位移是矢量,它的运算遵守矢量加法的平行四边形法则或者三角形法则
位移的大小只能记作|△r|,不能记作△r,该数值表示位矢大小的改变,即△r=|r2|-|△r1|,而|△r|是位矢增量的模(位移的大小),在通常情况下|△r|!=△r(|r2-r1|!=|r2|-|△r1|)
位移表示物体位置的改变,并非质点所经历的路程
位移是有向线段AB,它的量值|△r|为割线AB的长度,路程是标量,即曲线AB的长度,通常记作△s,只有在△t趋近于0时,才有|dr|=ds,注意|dr|!=dr
|△r|=根号下(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2
三.速度和速率
!!!
如上图,在时刻t到t+△t这段时间内,质点的位移为△r,那么△r/△t就称为在t时刻附近△t时间内的平均速度
v=△r/△t
平均速度的方向与位移△r的方向相同,平均速度的大小与在相应的时间△t内每单位时间的位移大小相同
由于质点各个时刻的运动情况不一定相同,质点的运动可以时快时慢,方向也可以不断的改变,平均速度不能反映质点运动的真实状态,如果要精确地知道质点在某一时刻或某一位置的实际运动状态,应该使△t趋近于0,用平均速度的极限值,即瞬时速度来描述
v=lim△r/△t=dr/dt,可见速度等于位矢对时间的一阶导数
速度的方向就是△t趋近于0时,平均速度或者位移的极限方向,即沿质点所在处轨道的切线方向,并指向质点前进的一方
速度是矢量,具有大小和方向,用速率表示速度的大小,速率是标量,等于单位时间内所经过的过程,而不考虑质点运动的方向
即若在△t时间内质点所行经的路程为曲线AB,曲线AB的长度为△s,△s/△t的比值就称为t时刻附近△t时间内的平均速率,即v=△s/△t
平均速率和平均速度不能等同看待,例如:
在某一段时间内,质点环行了一个闭合路径,显然质点的位移等于0,平均速度也为0,而质点的平均速率则不等于0
瞬时速率是瞬时速度的大小,证明过程如下:
当△t趋近于0时,曲线AB的长度△s与直线AB的长度|△r|相等,即ds=|dr|,所以v=|dr|/dt=|v|
速度的模可以表示成速率,表达式为根号下vx2+vy2+vz2
速度和速率在量值上都是长度与时间之比
四.加速度
在变速运动中,物体的速度是随时间变化的,该变化可以是运动速度的变化,也可以是运动方向的变化,也可以是两者均变化,加速度就是描述质点的速度随时间变化快慢的物理量,如图,vA表示质点在时刻t、位置A处的速度,vB表示质点在时刻t+△t、位置B处的速度
从速度矢量图中可以看出,在时间△t内质点速度的增量为△v=vB-vA
与平均速度的定义类似,比值△v/△t称为t时刻附近△t时间内的平均加速度,a=(vB-vA)/△t=△v/△t
平均加速度只是反映在时间△t内速率的平均变化率,为了准确描述出某一时刻t的速度变化率,引入瞬时变化率
质点在某时刻某位置处的瞬时加速度等于该时刻附近△t趋近于零时平均加速度的极限值,其数学式为
a=lim△v/△t=dv/dt=d2r/dt2
加速度是速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的二阶导数
加速度的模为a=|a|=根号下ax2+ay2+az2
加速度的方向是当△t趋近于0时,平均加速度或速度增量的极限方向
曲线运动的描述 运动学中的两类问题
一.曲线运动的描述
若质点的运动轨迹为曲线,则称为曲线运动
如上图,从曲线上邻近的两点P1,P2各引一条切线,这两条切线间的夹角为△θ,P1、P2两点间的弧长为△s,则点P1的曲率定义为k=lim△θ/△s=dθ/ds
若曲线上无限邻近的两点上的两点切线的夹角dθ称为邻切角,则曲线上某点的曲率等于邻切角dθ与所对应的元弧长ds之比
曲率越大,曲线弯曲的越厉害,同一圆周上各点的曲率都相同
过曲线上某点作一圆,若该圆的曲率与曲线在该点的曲率相等,则称它为该点的曲率圆,而其圆心O和半径p分别称为该点的曲率中心和曲率半径,且有p=1/k
1.平面直线运动
质点做曲线运动时,△v的方向和△v/△t的极限方向一般不同于速度v的方向
在曲线运动中,加速度的方向总是指向曲线凹进的一边
如果速率是减慢的(|vB|<|vA|),则a与v成钝角
如果速率是加快的(|vB|>|vA|),则a与v成锐角
如果速率不变(|vB|=|vA|),则a与v成直角
一般来说,将加速度沿着质点所在处轨道的切线方向和法线方向进行分解,这样得到的加速度分量分别叫作切向加速度和法向加速度
设质点的运动轨道如上图所示,t时刻质点在点P1,速度为v1,t+△t时刻质点在点P2,速度为v2,P1、P2两点的邻切角为△θ,在△t时间内,速度增量为△v,各速度之间的关系如下图所示
△v是BC矢量,如果在AC上截取|AD|=|AB|=|v1|,则剩下的部分|DC|=|AC|-|AB|=|v2|-|v1|=|△vt|=△v
即|△vt|=△v反映了速度模的增量,连接BD,并记作△vn,其反映了速度方向的增量,于是速度增量△v所包含的速度大小的增量和速度方向的增量这两个方面的含义,即△v=△vt+△vn
当△θ趋近于0时,|△vn|=v△θ(v为质点运动到P1点时的速率),如果以n0表示点P1内法线方向的单位矢量,用t0表示点P1切线方向的单位矢量,则有
a=lim△v/△t=lim△vt/△t+lim△vn/△t=(dv/dt)t0+(vdθ/dt)n0=at+an
所以at=(dv/dt)t0,an=(v2/p)n0
即为加速度的切向分量和法向分量,切向分量反映速度大小的变化,法向分量反映速度方向的变化
|a|=根号下at^2+an^2
2.圆周运动
质点做圆周运动时,其轨道的曲率半径处处相等,速度方向始终在圆周的切线上
在自然坐标系中,位矢r是轨道s的函数,即r=r(s)
如图所示,n0表示法线方向的单位矢量,用t0表示切线方向的单位矢量,由|dr|=ds
在自然坐标系中位移、速度分别表示为dr=dst0,v=dr/dt=dst0/dt=vt0
则切向加速度和法向加速度为
式子中,R是圆半径,于是,所谓匀速圆周运动,就是指切向加速度为0的圆周的运动,即匀速率圆周运动
如上图,如果以圆心为极点,并任引一条射线为极轴,那么质点位置对极点的矢径r与极轴的夹角就叫作质点的角位置,用dθ表示位矢在dt时间内转过的角位移,角位移既有大小又有方向,方向遵循右手螺旋法则
只有在△t趋近于0时的角位移才是矢量
在圆周运动中,引入角速度和角加速度,即
ω=lim△θ/△t=dθ/dt
α=lim△ω/△t=dω/dt=d2θ/dt2
当质点做圆周运动时,R=常数,只有角位置是t的函数,所以可以按照匀变速直线运动建立起描述匀角变速圆周运动的公式,即
在圆周运动中,线量和角量之间存在如下关系,即
二.运动学中的两类问题
1.已知运动方程,求速度、加速度,求解这类问题主要是运用求导的方法
2.已知加速度和初始条件,求速度和运动方程,求解这类问题主要是运动积分的方法
相对运动
静止参考系,运动参考系的称为都是相对的
当定义了静止参考系后,对于一个处于运动参考系的物体,
把它相对于静止参考系的运动称为绝对运动
把它相对于运动参考系的运动称为相对运动
把运动参考系相对于静止参考系的运动称为牵连运动
如上图,设S为静止参考系,S'为运动参考系,设点P对S的位矢为r(绝对位矢),对S'的位矢为S'的位矢为r'(相对位矢),而点O'对点O的位矢为r0(牵连位矢),有矢量加法的三角形法则可知
r=r'+r0
即绝对位矢等于牵连位矢与相对位矢之和
将上式两边同时求导,即可得v=v'+v0
其中,v为绝对速度,v'为相对速度,v0为牵连速度
加速度同理
上述的合成法则使用前提是物体运动速度小于光速
当讨论处于同一参考系内各质点间的相对运动时,可以利用以上结论表示质点间的相对位矢和相对速度
例如:
如上图,设某质点系由A、B两质点组成,它们对某一质点系的位矢分别rA和rB,质点系内质点B对质点A的位矢显然是有质点A引向质点B的矢量rBA,则有rBA=rB-rA
rBA称为质点B对质点A的相对位矢
求导可以得到相对速度vBA
以上是对大学物理第一章概念的理解和总结,感谢大家的观看!
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