PixHawk飞控 配置参数
PixHawk飞控
PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器,前身为APM飞控,不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验,有能力的爱好者还可在其基础上进行二次开发。第一次使用需要多方查阅资料,摸索前行,根据本人学习和使用过程整理成文,其中大部分内容来自官网和相关网站的资料,将尽可能提供原文出处,希望对想尝试PixHawk的朋友有所帮助。
本文包括如下主要内容:
PixHawk飞控配置
多轴飞行器的基本飞行概念
飞控驱动与地面站软件的安装
飞控驱动与地面站软件的连接
升级飞控固件
飞控罗盘、加速度计与遥控器的校准与设置
3DR数传电台的连接
PixHawk飞控配置
www.pixhawk.com
PixHawk官网
http://www.pixhawk.com/
1.1 硬件配置
主处理器:32位STM32F427,主频168 MHz ,256 KB RAM,2 MB Flash
备用处理器:独立供电32位STM32F103故障保护协处理器
传感器:双 3轴加速度计(据说可确保绝大部分情况下可剔除单加速度计可能产生的混淆噪声,极大改善飞行稳定性)、磁力计(确认外部影响和罗盘指向)、双陀螺仪(测量旋转速度)、气压计(测高)、内置罗盘、支持外置双GPS
集成的备份、超控、故障保险处理器
microSD 插槽用于日志等用途, 5个 UARTs, CAN, I2C, SPI, ADC,等
1.2 接口定义
PixHawk接口定义如下图所示:
正面
两侧与底部
顶部
1.3 引脚定义
接口与引脚定义
http://www.pixhawk.com/modules/pix
参考:https://blog.csdn.net/iracer/article/details/52718346
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