1.官网下载usb源码包，

2.神舟III号的MCU位f103ze 系列。打开压缩包，直接找到 Device_Firmware_Upgrade 文件包 MDK打开工程。

3.选择 stm3210E_EVAL这个选项 ，此时启动文件为 starup_stm32f10x_hd.s.
4.修改 usb 拉高管脚为PG11
                  #elif defined (USE_STM3210E_EVAL)
                  #define USB_DISCONNECT                      GPIOG  
                  #define USB_DISCONNECT_PIN                  GPIO_Pin_11
                  #define RCC_APB2Periph_GPIO_DISCONNECT      RCC_APB2Periph_GPIOG
5.修改DFU模式触发按键为PD3  开发板上位user2按键。         
                  #define KEY_BUTTON_PIN                   GPIO_Pin_3
                   #define KEY_BUTTON_GPIO_PORT             GPIOD
                  # define KEY_BUTTON_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOD
6.修改 void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)  函数
                  #else /* USE_STM3210B_EVAL or USE_STM3210E_EVAL */
                         if (NewState != DISABLE)
                           {
                           GPIO_SetBits(USB_DISCONNECT, USB_DISCONNECT_PIN);
                           }
                       else
                         {   
                         GPIO_ResetBits(USB_DISCONNECT, USB_DISCONNECT_PIN);
                          }
                        #endif /* USE_STM3210C_EVAL */
7.修改void Set_System(void)
                   /* Configure USB pull-up */
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_DISCONNECT_PIN;
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
                  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
                  GPIO_Init(USB_DISCONNECT, &GPIO_InitStructure);
8编译工程，loaded，即可提示新硬件被识别 。此时会提示你安装DFU 驱动修改安装路径为 C:\WINDOWS\system32\drivers即可