Arduino IDE是一种很方便的开发环境，通过把底层代码函数化，做到让使用者开发软件不需要太多了解底层控制，缩短了代码，大大提升了开发效率。而且Arduino基于C/C++，其语言、开发环境都很容易理解，是初学者的一个不错选择。但是，Arduino出品的开发板芯片比较古老，计算能力比较低下，较为复杂的运算实现困难。。因此把Arduino环境用在ST意法半导体公司的STM32系列上会有不错的效果。现在网络上已经有Arduino for STM32的文章了，不过都是针对自家做的板子所写，不支持其他板子，这篇文章讲的方法适用性较广，我个人使用的是国产神舟I号开发板，板载STM32F103RB，目前已知此方法适用于STM32F103C8x、STM32F103CBx、STM32F103Rxx 芯片。

下面进入正文。

详细页面：http://alanzjl.sinaapp.com/2015/02/arduino_in_stm32/

一、软件准备。

1、Arduino最新版，现在好像是1.5.8 BETA，我用的是1.6.0，忘了从哪里下到的了现在貌似找不到了，不过1.5.x也可以。

下载地址：http://www.arduino.cc/en/Main/Software

我的板子：

2、STM32 master文件，下载解压之后，把文件夹名改成Arduino_STM32，拷贝到My Documents/Arduino/hardware下，如果hardware文件夹不存在的话就新建一个。

3、安装STM32驱动，不安装的话com口识别不出来，win7/8应该都可以在线自动安装，如果还是不行的话就百度搜一下驱动程序吧。

4、打开Arduino IDE，选择合适的板子，我选的是下图这个。

选择好COM口，用的是哪个COM口在控制面板-设备管理器里可以看到（如果看不到就说明驱动程序没装好）。另：连接STM32和电脑的时候一定注意STM32上用的是哪个接口！！比如我的这块神舟I，有两个miniUSB口，其中有一个是USB转串口的，那么需要连的就是这个，别连错了！！连错了COM口也不会出现。（如果开发板不是自带USB转串口芯片的，就要自备这块芯片，从串口连接）

二、软件准备完了，下面准备硬件。

1、STM32启动方式：SystemBoot。这个非常重要！我就是在这里卡了好久。

我的这块板子：

不同的开发板BOOT0、BOOT1设置的不一样，我的是用跳帽短接BOOT0，BOOT1不动之后复位进入SystemBoot模式。（stm32有多钟启动模式，UserBoot、SystemBoot、SRAM_Boot模式，其中如果使用串口下载要擦写FLASH的话一定要用SystemBoot模式，UserBoot模式是写好程序之后执行这个程序的时候用的，在我的板子上是BOOT0不短接，BOOT1随意，也就是不用跳线帽的时候的默认模式）

如果模式错了，可能会出现下面这个情况(我当初就是在这里纠结了好久)：

2、安好跳线帽之后按reset复位，写好的程序就可以往里面烧写了。

三、来点具体案例吧。

1、LED闪烁。你的开发板上应该有板载LED吧，什么？你的是核心板？那就跳过这一个到下一个或者外接一个LED吧。

led闪烁首先要搞清楚led接在哪个管脚上，我的有三个，分别接在接在PA2、PA3还有PB2上，看PA1比较顺眼，那就PB1吧。

注意，Arduino自家板子的I/O口是有编号的，比如在Arduino Ide里面打开一个实例程序，Blink，可以发现编号为13的管脚接着一个led。。。但是在stm32上面编号是怎么对应的就不一定了。。于是，我们就不能用编号了，用管脚标号吧，买板子的时候商家会给，硬件原理图里面，比如下面这个，可以看出PA2、PA3都是led，那么我们只要把原来实例代码的编号改成这个PA2、PA3就行了。

下载到板子上，拔掉BOOT0处的跳线帽，reset，就可以看到led1在blink了。注意：每次下载程序都要进入SystemBoot模式下载！

2、串口的应用，就是用串口从板子往电脑发一个Hello World。实例里面可以看出来，Serial.print(“”)函数是打印引号里面的内容，而Serial.println(“”)是打印引号里面内容之后多打一个换行符。这里程序设置波特率为9600，串口调试器端要设置的一样，注意右下角。

要是还有什么不明白，可以到这里https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/wiki/Installation

在github上面的一篇文章，描述很详细，不过网速实在慢，平常国内下载能到2m/s，校内20-30m/s，但github也就20k/s。。。。而且用百度云离线下载反而更慢。。。

OK，就写这些吧。