Ros代码迁移，编译头文件报错解决办法

在使用源码编译安装的Ros环境后，把原来机器上的代码拷贝过来，重新编译。

报错

具体编译报错如下：

~/hellolinux/slam/src/robotChassis/include/RosBase.h:13:10: fatal error: move_base_msgs/MoveBaseAction.h: 没有那个文件或目录
#include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
In file included from ~/hellolinux/slam/src/robotChassis/include/RosMsg.h:4:0,

解决办法

原因分析：通过搜索发现实际上头文件是存在的，只不过在系统的换中没有索引到

解决办法如下操作：

sudo cp /opt/ros/melodic/include/* -rf /usr/local/include/

重新编译OK

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