ubuntu pcl 点云库使用

pcl 点云库使用(cmakeList.xtx)

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(pcl_test)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)

target_link_libraries (pcl_test ${PCL_LIBRARIES})

install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin)

指定pcl库路径

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(pcl_test)
#set(PCL_DIR /opt/libs-x64/pcl/share/pcl-1.9/) #指定pcl库的路径,如果默认编译不通过，可以指定路径试下
find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)target_link_libraries (pcl_test ${PCL_LIBRARIES})
install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin)

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