PLC运动控制系列之机械回原点(back to origin)

大部分运动控制都会对机械回原点进行大篇幅讲解，也可以看出机械回原点的重要性。常规的回原点方式大概有十几种，本文会给出常用回原点的注意事项，和编程推荐写法。如果原点回归速度、脉冲的加减速时间以及限位、原点位置设置的不合理，都会导致在回原点触碰到原点信号减速过程中已触碰到极限的情况，所以在机械设计的时候就需要考虑这些问题。虽然信捷PLC软件内部已有对此类特殊情况的解决方案，但是在方案设计的时候还是尽量避免各种特殊情况的出现，三菱PLC 和西门子PLC对一些特殊情况的回零没有考虑，所以设计系统的时候需要尽量避免，如果无法避免那我们就需要按照特殊情况，编写原点搜索程序了。

本文开头主要以信捷PLC的原点回归开始讲解，后面陆续会将三菱，西门子等PLC的回原点也一起整理出来，感谢大家关注，点赞评论。受水平和能力所限文中难免会有错误，欢迎大家指正。

1、原点+Z相脉冲回零方式

2、如何判断原点信号故障

3、手动机械回零

4、回零参数配置

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