三菱FX3U系列PLC运动控制_伺服回原点的3种方法示例
三菱FX3U系列PLC运动控制_伺服回原点的3种方法示例
方法1: |
运动的方向为圆形、环形、电机往一个方向转动;
只有一个原点开关,没有极限开关
如下图所示,
原点回归的方式为:启动回原点后,电机开始寻找原点开关,在找到原点开关的瞬间,开始减速;在离开原点开关的瞬间,电机停止,原点回归完成,并将该位置记录为原点位置。 |
如下图所示,举个简单的程序示例,
程序分析: |
使用ZRN指令实现原点回归,其中X0为原点开关,Y0为脉冲输出点
寄存器D8340存储的是当前脉冲数
使用DRVI指令实现相对定位,其中Y0为脉冲输
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