“以太”的由来——从物理意义上说声音是一种波,如果以空气为介质进行传播,速度可以达到340m/s。19世纪时,物理界认为光也是一种波,但是光是靠什么介质进行传播呢?当时的科学家假想有一种“以太”的物质,作为光传播的介质和参照物,传播速度达到300,000,000m/s。如果CAN总线是空气,以太网就是光,但在汽车上至少现在还不是。

汽车以太网还是要从物理层说起。家用和办公网络的标准以太网采用100Base-T或1000Base-T的双绞线电缆和连接器技术。就是它,传说中的水晶头网线。但是其物理层器件在成本及EMC、温度、振动和湿度等方面均不适合汽车应用。

在CAN总线或其他总线中,物理层是由仅仅用于电平转换的收发器和线缆组成。而以太网的物理层要复杂得多,尤其是PHY(对应CAN总线中的收发器)。

以计算机网络的以太网为例,从下图中我们可以看到物理层大致可以分为:MII介质无关接口、PCS物理编码子层,PMA物理介质连接层,PMD物理介质相关层、MDI接口、MEDIUM物理介质。

自上往下,PCS 层作用是物理编码子层。可以说其编码比我们常用的SPI、MSC、CAN总线的编码方式要复杂得多,所以别再妄想在总线上点上探头就能从示波器读出总线上的数据。PMA层主要实现了串并转换。PMD层主要负责将串行信号转到相应的物理介质上。MDI就是连接PHY芯片和物理介质的接口,常见的是RJ45接口(也就是我们所说的水晶头),汽车中则使用特殊的连接器,可能长这样。

MEDIUM物理介质层,我们最常见的就是网线,这就是一种以太网传输的物理介质。常见的物理介质还有同轴电缆、光纤等,现在基本没人用同轴电缆了。先大致了解一下,对软件工程师来说现在这不是我们的重点。除此之外,在PHY层还有AUTONEG自协商机制,类似于CAN的对表同步机制。

为了在车载通信中使用以太网,就需要使用博通的特殊物理层PHY。如果说传统CAN总线的缔造者是博世,那么在汽车以太网领域,交接棒要交给博通了。虽然都姓博,但是毫无血缘关系,一个是日薄西山的汽车业大佬,另一个是新兴IT界的新贵。2011年,博通将其One-Pair-Ethernet技术冠以BroadR-Reach的商标进行注册,并牵头创立了开放联盟(OPEN Alliance),成员包括各大汽车OEM,其中国内也有OEM加入,例如一汽等。BroadR-Reach技术的PHY允许通过一根双绞线进行全双工通讯,比特率为100 Mbit/s。开放联盟除了PHY之外,还定义了一整套汽车以太网测试规范,包括我们经常听说的TC8测试。

BroadR-Reach的神奇之处在于其仅用一对双绞线实现了全双工通讯,能够同时进行收发。而高速以太网100Base-TX采用2对双绞线,一对收一对发,PC上的千兆以太网1000Base-T采用4对双绞线,两对收两对发。由此可见博通的技术可大大节省车内的线束成本与重量。而且BroadR-Reach具有比100Base-TX更高的频谱效率。为了改善回波损耗,降低串扰,确保符合严格的汽车EMC要求,BroadR-Reach将信号带宽限制在33.3MHz,大约100Base-TX带宽的一半,最大长度为15米。之后BroadR-Reach又被进一步标准化为100Base-T1,专门用于汽车以太网通讯,标准名称为IEEE802.3bw。而在PHY层之上,和现有以太网完全一样,什么都没变,这就大大方便了已有的以太网MAC驱动、协议栈、应用层软件的重用。所以博通的广告词就是......

目前除博通自己外,其他半导体厂商也都开始获得授权生产采用BroadR-Reach的PHY,例如NXP等。可以说该专利技术已经被其他半导体制造商接纳,不断攻城略地,占领整个汽车以太网的PHY标准只是时间问题。对MOST来说,这确实是一个重大挑战。但是,以太网能否成功地开发出一种具有成本效益的实时能力概念,将至关重要。因此,下一期我们就说说AVB。

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