can总线短距离不用双绞线_can总线(一)物理层

、物理层一般要求

．

物理层

物理层实现网络中电控单元(

ECU

)的电连接。

ECU

的数目限制于总线线路的负

载承

受能力。根据本部分的电气参数定义，在特定网段上

ECU

的最大数目定为

。

．

物理介质

物理介质为屏蔽双绞线。双绞线特性阻抗为

120Ω，电流对称驱动。两条线分别

命名为

CAN_H

和

CAN_L

。相应

ECU

的管脚引线也分别用

CAN_H

和

CAN_L

来表示。第三

条连

接屏蔽终端的线用

CAN_SHLD

表示。

．

差动电压

CAN_H

和

CAN_L

相对于每个单独

ECU

地的电压有

VCAN_H

和

VCAN_L

。

VCAN_H

和

VCAN_L

间的差动电压由下式计算：

Vdiff = VCAN_H

—

VCAN_L

．

总线电平

总线总是处于两种逻辑状态，即隐性和显性的其中之一(见图

)。在隐性状态

VCAN_H

和

VCAN_L

固定在一个中值电压电平。

在带终端电阻的总线上，

Vdiff

接近于零。

显性状态由大于最小门限的差动电压表示。

显性状态覆盖隐性状态并在显性位中

传输。

．

仲裁期间的总线电平

在特定的位时间里，总线线路上两个不同的

ECU

的显性位和隐性位的冲突仲裁

结果是

显性位。(见图

)

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