arduino i2c 如何写16位寄存器_基于STM32使用I2C读取传感器数据

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上文介绍了I2C协议的基本结构，今天，使用STM32和LM75A温度传感器来实现I2C读取信息。

首先，为了使用I2C读取传感器测量数据，需要先通过传感器数据手册来确定从机地址和所需寄存器地址。

模块中A2，A1，A0均接地，所以设备从机地址为0x48。由于I2C协议中地址为七位，地址后一位位读/写标志位，因此在使用地址时需要将其左移一位即0x90。

对于它内部寄存器，有以下寄存器表。在初始化阶段，需要将其Conf寄存器置零表示传感器在默认模式下进行工作。在读取传感器数据时（温度数据），读取Temp寄存器值，注意，这里Conf寄存器有16位，在读取需要连续读取两个字节数据。

在读取传感器数据时，参考以下Temp寄存器，LSB的0~4位无数据，所以真实数据需要右移五位。得到寄存器的值乘0.125即为当前温度值。

下面来进行实际操作，使用STM32CubeMX进行初始化配置。

使用I2C1来进行传感器数据的接收，首先配置复用GPIO口，然后配置I2C参数（速率，地址位数等），接着配置时钟为外部时钟，生成MDK工程即可。

编写传感器函数，包括写一个字节，读两个字节数据，初始化和计算温度，下面是头文件和源文件。

LM75A.h

#ifndef _LM75A_H

LM75A.c

#include

在主函数中，将读出传感器数据一秒钟进行一次打印，用手指压住温度传感器芯片，观察打印温度变化。

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