PID微分器与滤波器的爱恨情仇

文章目录

1 先说噪声
2 噪声对于系统的影响
3 对于PID控制器的影响
4 加入滤波器
- 4.1 传递函数
- 4.2 串联微分的等效形式反馈积分
5 C语言实现
6 参考

1 先说噪声

在电子设备等电路系统中，噪声是不被系统需要的电信号；电子设备产生的噪声会由于多种不同的影响而产生很大的差异。
在通信系统中，噪声是一个错误或不希望出现的随机干扰从而作用于有效的信号。

2 噪声对于系统的影响

噪声出现的第一个场景，当我们在教室里做英语听力，然后旁边的同学手机忽然来了一条短信，这时候往往可以听到放英语听力的喇叭会被干扰，然后会发出哔哔哔的声音；

下面是一个正弦信号跌加噪声的例子，在原始信号上叠加一定幅度的高斯噪声，可以看到信号不再像原来的正弦信号那样完美，具体如下图所示；

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