机器人迷宫

题目描述

一个机器人需要巡逻一个m*n的迷宫（m行n列），一个单元格（i，j）表示第i行第j列，机器人每次只能从一个格子移到另一个格子，并只能像（i+1,j）,(i-1,j),(i,j+1),或(i,j-1)这样移动到相邻的格子上。
网格中的一些格子中含有障碍物。为了穿过到含有障碍的格子，机器人必须切换到涡轮增压模式。因此，机器人不能连续穿过超过含k个障碍的网格。
你的任务是写一个程序，使得机器人从（1,1）到第（m,n）个格子的最短路径。输入保证起点与终点无障碍。

格式要求

输入格式
第一行：一个整数T,表示测试组数，每组测试数据的格式为：
第1行：两个整数m,n，表示迷宫的行数和列数，第2行：一个整数k（k 小于 m 与n），表示允许机器人连续穿越的格子数。最后有m行n列个数字0 和 1，其中1表示第（i,j）个格子有障碍，0表示无障碍。
输出格式
每组数据一个整数表示最短路的长度。如果不能到达则输出-1。

样例

输入

3
2 5
0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
4 6
1
0 1 1 0 0 0
0 0 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0
0 1 1 1 0 0
2 2
0
0 1
1 0

输出

7
10
-1

数据大小

测试组数保证小于30
对于75%的数据 1 <= m,n <= 200
对于另外25%的数据 200 < m,n <= 500

样例说明

测试数据1

测试数据2

测试数据3
因为机器人最多能开0个时间单位，也就是无法开启涡轮增压模式，而起点和终点之间又重重障碍阻隔，所以机器人不能成功。

注:黑线代表机器人正常行走，红线代表机器人开启涡轮增压飞行。

错解

这熟悉的作风，一看就是BFS啦！
但是，我出现了一个疏忽！那就是——机器人在涡轮增压模式下只能直行。

//代码之后再放（找不到了）

正解

就这样吧，很难看的，(╯﹏╰）

//代码:
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#define M 500
#define N 250000
using namespace std;
int m,n,k;
bool maze[M+1][M+1],passed[M+1][M+1];
int R[4]={1,-1,0,0},C[4]={0,0,1,-1};
int x[N+1],y[N+1],q[N+1],d[N+1];
void scan()
{memset(passed,0,sizeof(passed));cin>>m>>n>>k;for(int i=1;i<=m;i++)for(int j=1;j<=n;j++)cin>>maze[i][j];
}
void bfs()
{int head=0,tail=1,nextx,nexty,nextq;x[1]=1,y[1]=1,passed[1][1]=1;while(head<tail){head++;for(int i=0;i<4;i++){nextx=x[head]+R[i];nexty=y[head]+C[i];nextq= maze[nextx][nexty]? q[head]+1:0;if(min(nextx,nexty)<=0||nextx>m||nexty>n)continue;if(passed[nextx][nexty]||nextq>k)continue;tail++;x[tail]=nextx;y[tail]=nexty;q[tail]=nextq;d[tail]=d[head]+1;//printf("%d %d->%d %d/%d\n",x[head],y[head],nextx,nexty,d[tail]);passed[nextx][nexty]=1;if(nextx==m&&nexty==n){printf("%d\n",d[tail]);return ;}}}printf("-1\n");
}
int main()
{//freopen("robot.in","r",stdin);//freopen("robot.out","w",stdout);int t;cin>>t;while(t--){scan();bfs();}
}

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C++周末训练题-机器人迷宫(BFS)

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