超声波传感器(CHx01) 学习笔记 Ⅲ-API介绍

文章目录

1.1 初始化传感器的设备描述符
1.2 编程并启动一组传感器
1.3 获取传感器的设备描述符指针
1.4 指示传感器是否已连接
1.5 初始化定期计时器
1.6 为一组传感器注册传感器中断回调
1.7 为指定的操作模式配置传感器
1.8 设置传感器的最大范围
1.9 处于自由运行模式的传感器配置内部采样间隔
2.0 将毫米数转换为传感器的样本计数
2.1 设置振幅平均的采样窗口
2.2 从传感器获取原始 I/Q 测量数据

1.1 初始化传感器的设备描述符

uint8_t ch_init    (ch_dev_t *  dev_ptr，ch_group_t *  grp_ptr，uint8_t    dev_num，ch_fw_init_func_t  fw_init_func )

此功能用于在使用传感器之前初始化各种 Chirp SonicLib 结构。ch_dev_t设备描述符是用于管理传感器的主要数据结构，
其地址随后将用作在调用大多数 API 函数时标识传感器的句柄。

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