多智能体协同控制（从零开始）（一）

对多智能体协同控制感兴趣，记录一下自己的学习过程，希望有始有终

先从知网上的硕士论文入手

泛读（仅看摘要，目录以及绪论部分的创新点，主要研究内容介绍）

1. 《基于强化学习的移动多智能体自组织协同目标搜索》2020/12/16

狄小娟南京邮电大学

基于优化链路状态协议改进（每个节点选择自己邻居节点中的一部分来作为MPR节点，只允许MPR进行泛洪广播并传播控制消息）
改进的actor-critic+传统深度确定性策略梯度算法【DDPG】
目标更新——贝叶斯规则

2. 《基于自适应动态规划的多智能体一致性控制方法研究》 2020/12/01

邓云红中国科学院大学

（输入受限）自适应动态规划算法一致性控制方案
（外界干扰）最优一致性控制算法
（输入受限+外界干扰）分布式一致性

3. 《网络化多智能体预测控制方法研究》 2020/06/10

骆文城北方工业大学

（理想通信情形）基于观测器的多智能体协同输出跟踪控制
（线性离散，单个反向，随机网络诱导时延&数据包丢失）基于观测器的网络化多智能体预测输出跟踪控制
(线性离散，单个反向以及前向，随机网络诱导时延&数据包丢失)基于观测器的网络化多智能体云预测输出跟踪控制

4. 《基于MADDPG算法的多智能体协同控制研究》2020/06/02

桂熙武汉纺织大学

基于MuJoCo环境
多智能体确定性策略梯度算法【MADDPG】

5. 《基于群体智能的无人机集群协同对抗系统的设计与实现》2020/05/27

冉惟之电子科技大学

基于人工蜂群信息素
无人机群多智能体间无中心式对等协同控制
建模仿真

其中1，2，4融入了神经网络的思想，1，4采取了相同的主要方法，即确定性策略梯度算法

3用极点配置的方法计算得到观测器增益矩阵（针对线性网络化多智能系统中单个智能体内部存在的时延和数据包丢失问题）

5个体寻优——>全局寻优

对于2，自适应动态规划算法一致性控制，在动态规划算法中引入神经网络

准备精读文章：2&5

我的知识仅停留在书本层面，没有进行实际的仿真建模研究，因此对许多的理论是一知半解

很多个人观点，有错误会及时纠正，有遗漏会及时补充

多智能体协同控制（从零开始）（一）相关推荐

python实现多智能体一致性_促进产学研，多智能体协同控制——科研与实践教学齐飞...
对多智能体感兴趣欢迎+Wangzaixiaolatiao(VX)沟通. 一.引言 1.1.概述多智能体协同控制系统即多个智能体组成的集合,它的目标是将大而复杂的系统集成设成小的.彼此互相通信和协调的 ...
系统分析与控制_多智能体协同控制研究中各定位系统分析
多智能体协同控制研究中各定位系统分析,本文详细说明光学动捕系统和UWB,其他方式为图表说明. 人类在进行任何工作时,总是强调团队合作,teamwork.随着控制科学.计算机科学等多学科的交叉发展与融合 ...
多智能体协同控制实验平台的研发
(转载自新华网)蓄势数载业初就 | 多智能体协同控制科学研究一瞥随着工业技术的发展,多智能体协同控制平台目前已在工业操作.巡逻侦察.灾情救援.环境勘探.智能物流.智能农业,和消费娱乐等方面有了长足的 ...
基于人工势场和虚拟领航者的多智能体协同控制研究
人工势场法的国内外研究现状目前,路径规划的方法主要有:人工势场法.人工智能法.全局搜索法和滚动规划法等.这几种方法中,只有人工势场法比较容易实现,其他几种方法都较难实现.人工势场法不仅仅能够实现路径 ...
收藏！一文掌握智能体协同创新实验室解决方案架构以及搭建流程
一.多智能体系统的探究与相关教学难点多智能体系统(Multi-AgentSystem,MAS)是由多个具备一定感知和通信能力的智能体组成的集合,该系统可以通过无线通信网络协调一组智能体的行为(知识. ...
【控制】《多智能体系统的协同群集运动控制》陈杰老师-第9章-多任务约束下多智能体协同编队控制
第8章回到目录第10章第9章-多任务约束下多智能体协同编队控制 9.1 研究背景 9.2 问题描述系统模型 (9.1) 9.3 多任务约束协调与求解 9.4 多任务切换与编队控制器设计控制协 ...
多智能体协同传输的事件触发通信与控制的深度强化学习（ICRA-2021）
摘要本文探讨了一种多智能体强化学习方法来解决多智能体协作传输的通信和控制策略设计问题.典型的端到端深度神经网络策略可能不足以覆盖通信和控制;这些方法不能决定通信的时间,只能工作在固定速率的通信.因此 ...
NOKOV度量动作捕捉用于多智能体协同系统等效验证实验
现代战争中,无人机.无人车及无人艇等无人系统已逐渐在战场部署,但是无人系统单体存在负载和任务能力有限.作战能力单一等不足.为了弥补单体能力不足,同时提高其对作战任务的适应能力,无人系统可以以集群方式进 ...
原创 | QAV：基于大语言模型的智能体协作的基本原理及应用前景展望
作者:张家林本文约6000字,建议阅读12分钟人类需要权衡利弊,并采取适当的监管和控制措施,以确保人工智能的持续.安全和可持续发展. 大约七万年前,基因突变使人类拥有了先进的语言能力,从此,人类可以进 ...

多智能体协同控制（从零开始）（一）

多智能体协同控制（从零开始）（一）相关推荐

最新文章

热门文章