倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-PLC支持哪些PLC语言类型
PLC的标准化语言,统称为IEC 61131-3,该规范下有五种不同的语言可以创建PLC程序,TwinCAT都支持。
IL(指令列表):
每条指令都从一个新行开始并包含一个操作和一个或多个操作数,一条指令之前可以放置一个标号后跟一个冒号,注解必须是一行中最后一个元素。
ST(结构文本):
类似于PC的Basic或者C语言,可以用简单的指令创建功能强大的命令串。
FBD(功能块图):
功能块图编程的思想是:程序是结构化的,面向功能的,逻辑顺序级联的,在一个网络中,执行方向始终是从左到右,所有输入值必须在功能块执行之前产生,只有在所有元素输出值都计算完成的情况下,才能对网络进行评估。
LD(梯形图):
逻辑顺序来源于工厂电气工程,该表达方法非常适合于PLC程序中实现继电开关操作。
SFC(顺序功能图):
当需要顺序编程时,选择顺序功能图是合适的,复杂的任务被清除的分割成部分程序,在这些步骤间的顺序被图形化定义,步骤本身可以用不同的编程语言创建,也可以再次用SFC表示。SFC的程序由步骤,转换条件和他们之间的连接组成,步骤和转换条件可以用任何选定的语言编写。
下面的程序中列举了简单的四种语言比较
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