倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯
因为使用TwinCAT的人用途不同,重视点就不同。如果用来代替传统PLC+HMI做项目的,很少会需要用到跟高级语言通讯,但是如果是用来做运动控制平台如做机器人运动控制器的,就肯定会用到。不管是否用得上,读者都应该知道贝福能够实现跟大部分高级语言如C++,C#,JAVA等等的通讯,并且非常简单(具体介绍可以自己看PPT,本节演示TwinCAT与C#的几个典型范例)
本质上,ADS通讯就是一种TCP/IP通讯,是没有实时性的,不能作为运动控制的通讯方式从上位直接丢数据。
在官方范例程序的第三部分,虽然事件驱动的读取看起来比较高大上,但是他的可读和可维护性很差,不推荐(可想而知如果你的数据结构稍有变化,这些数据字节都要重新拼凑)
在获取数据的时候还需要通过很多个IF语句来判断是不是要的数据,这还是很不利于修改的
在官方范例程序的第七部分,他使用了ReadAny和WirteAny来读写任意类型数据,这个还是比较简单和具备普遍性的,可以根据这个范例自己整理成函数
更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息:
我的优酷空间:
http://i.youku.com/acetaohai123
我的在线论坛:
http://csrobot.gz01.bdysite.com/
问题交流:
QQ:910358960
邮箱:acetaohai123@163.com
转载于:https://www.cnblogs.com/acetaohai123/p/6823664.html
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程6.1 TwinCAT如何与高级语言通讯相关推荐
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.1 TwinCAT背景知识
本节附件中有很多PPT介绍贝福TwinCAT和EtherCAT的相关技术,在此只做简单说明. 简单总结:EtherCAT就是一种总线技术,具有速度快,稳定性高,布线简单等优点,详细可以参考下面这个PP ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程1.2 TwinCAT安装配置
由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCA ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令
TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法 Name 描述 NT_Shutdown 关机操作系统 NT_AbortShutdown 取消关机操作系统命令 NT_Reboot 重启操作 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.1 TwinCAT如何读写TXT文件
TwinCAT提供了FB_FileRead等一系列读写文件的方法,本小程序演示的是多个贝福自带的FBD功能块连起来用的方法,跟前面讲的一样,建议在初始化的时候把所有FBD都复位,准备使用 真正的读取文 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程4.2 TwinCAT如何读写CSV文件
本程序只是在官方范例程序上稍作修改,在官方原有的范例中,演示了多种模式的读写(可以认为CSV文件是比TXT文件需要更多数据量的时候使用,比如记录一个小型的数据库集合) 但是写的比较混乱,甚至没有HMI ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_函数
右击POUs可以增加一个函数,需要指定函数名,返回类型 增加完成之后会自动创建函数的格式,注意VAR_INPUT是指函数的输入,VAR是指临时变量(这些都是自己写的,比如要定义一个简单加减乘除的函数, ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.0 TwinCAT常用快捷键
F5:运行程序 CTRL+F5:停止运行当前程序 F12:登出 F11:登录 CTRL+F7:强制写入数值 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.c ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.1 TwinCAT常见类型简介
常见数据类型可以参考EXCEL表格的内容,在准备值中输入非法数据,然后回车会有错误提示(例如BYTE数据输入256) 右击可以切换二进制或十进制显示,wData5可以被挨个采集每个位上的数据,也可以使 ...
- 倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT-3 读写注册表
读写注册表和读写文件一样,里面涉及的输入类型比较复杂,需要参考官方范例 sSubKey是指注册表的路径 sValName是指注册表要写入的名值对的名称 eValType是一个枚举类型(而且不是什么常规 ...
最新文章
- 股市币市:数据分析与交易所最新公告(20190301)
- 【DBMS 数据库管理系统】OLAP 核心技术 : 多维数据模型 ( 多维数据模型 | 维 | 维成员 | 维层 | 维层次 | 维属性 | 度量 )
- kafka 在阿里云部署
- C语言 | 结构体详解(C结构体)
- Juint整合Log4j
- bash shell数组模拟队列queue和shell数组使用技巧
- 3dobject用什么打开_第一次用开塞露是什么感觉?网友:像打开了新世界的大门
- 爱奇艺《青春有你3》节目组决定终止节目录制
- sample语言词法分析_Go 译文之词法分析与解析 Part Three
- LeetCode 简单等级
- Hyperledger Fabric 或 Composer 获取某个channel区块链的信息 或 区块链的最新高度
- 产品经理面试习题大汇总
- 群辉linux系统搭建网站,群晖折腾 篇一:群晖Web Station 功能搭建属于自己的照片分享网站...
- aic值检验 p值_R语言入门之独立性检验
- 伪蒙特卡洛(Quasi-Monte Carlo, QMC)随机
- PP实施经验分享(24)——ECN应用及系统操作
- WZOI-277白细胞计数
- android手机电视互动,安卓手机投屏酷开电视如何实现 多屏互动这么玩
- 实现图的邻接矩阵和邻接表存储
- 【第25题】一球从 100 米高度自由落下,每次落地后反跳回原高度的一半
热门文章
- Mac版MindNode获得了新的大纲功能,简单易用
- ---随笔--机器学习初了解--何谓机器学习?
- MUSH使用LUA连接数据库
- 2019-ICCV-台湾大学-Free-form Video Inpainting with 3D Gated Convolution and Temporal PatchGAN
- BUUCTF-MISC-基础破解
- 【毕业设计】基于springboot+百度AI的人脸考勤系统
- OpenGL进阶(二十一) - 文字渲染
- 全球范围内可使用的8张加密货币借记卡
- 数据压缩笔记[5] 视频解码器缓冲区防止下溢条件推导
- Jmeter badboy脚本开发技术