目录

1 etas autoSAR系统解决方案

2 INTEWORK-EAS

3 vector解决方案

4 本文解决方案

4.1 使用Matlab/Simulink来实现部分软件组件级的开发

4.2 使用ETAS ISOLAR-A工具来进行AUTOSAR系统的设计与配置

4.3 ECU级开发阶段基于ETAS RTA系列工具（RTA-RTE/RTABSW/RTA-OS）实现ECU级的发

4.4 代码集成

通过先前的知识学习，我们了解到，autoSAR是一种规范和架构，为了满足autoSAR规范，主机厂和TIER 1都为具体的需求开发确定相应的解决方案，这些方案可能来自同一方案供应商，也可能来自不同的方案供应商，但是正因为都满足autoSAR规范，也让主机厂和TIER 1有了更多灵活的方案选择！

本篇接下来，将为大家介绍几个常见的解决方案，最后将着重介绍文中demo所使用的方案！

1 etas autoSAR系统解决方案

ISOLAR-A： 软件架构设计工具，支持整车级软件架构设计，用于符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发中的系统级开发。

ASCET： 基于模型的AUTOSAR软件组件建模工具。

RTA系列： 由RTA-RTE、 RTA-BSW、 RTA-OS组成， 可用于AUTOSAR ECU级开发， 即RTE与BSW的配置及代码生成。

ISOLAR-EVE： 虚拟ECU验证平台。

2 INTEWORK-EAS

INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下简称EAS）是经纬恒润自主研发的符合AUTOSAR标准的软件产品。解决方案涵盖了嵌入式标准软件、AUTOSAR工具链、集成服务和培训等各个方面的内容，旨在为国内的OEM和供应商提供稳定可靠、便捷易用的AUTOSAR平台。EAS共分为CP和AP两个平台。

该解决方案包含完整的AUTOSAR工具链，运行于PC机上，分别实现AUTOSAR分层架构中各层软件的设计、生成与配置功能。

3 vector解决方案

Vector作为AUTOSAR协会最早的Premium Member之一，为用户提供了一套AUTOSAR的ECU解决方案，包括源代码MICROSAR和DaVinci系列配置工具（包括DaVinci Developer和DaVinci Configurator Pro）；同时Vector和aquintos公司建立战略合作关系，从而为客户打造了一条从E/E设计（PREEvision）、ECU设计（DaVinci Developer）到代码实现（MICROSAR和DaVinci Configurator Pro）的完整工具链。

4 本文解决方案

4.1 使用Matlab/Simulink来实现部分软件组件级的开发

包括LightRequestSWC和LightControlSWC， 并自动生成应用层软件组件代码及arxml描述文件， 其中软件组件arxml描述文件作为AUTOSAR系统级开发的输入文件之一。

4.2 使用ETAS ISOLAR-A工具来进行AUTOSAR系统的设计与配置

过程中会利用ISOLAR-A工具设计一些附加的SWC，主要包括EcuAliveIndicatorSWC、 EcuBaseSWC以及I/O硬件抽象层SWC。 系统级开发最后会抽取出待配置ECU的信息，即LightECU的信息，进而可以进入ECU级开发阶段

4.3 ECU级开发阶段基于ETAS RTA系列工具（RTA-RTE/RTABSW/RTA-OS）实现ECU级的发

即RTE及除MCAL以外的BSW模块配置和代码生成； 使用NXP MCAL配置工具来实现MCAL模块的配置及代码生成

4.4 代码集成

使用Wind River编译器进行代码编译链接，生成单片机可执行的文件， 并通过Lauterbach调试器将单片机可执行的文件烧写到MPC5744P开发板进行代码调试。

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