OpenCV学习笔记十一-findcounters函数

findCounters函数是个重载函数，有两种声明方式：

普通声明：

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,int mode, int method, Point offset=Point());

高级一点的：

findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,OutputArray hierarchy, int mode,int method, Point offset=Point());

高级一点的声明主要是多了一个 OutputArray hierarchy：

hierarchy的作用是说明各个轮廓的继承关系。

hierarchy也是一个向量，长度和contours相等，每个元素和contours的元素对应。hierarchy的每个元素是一个包含四个整型数的向量。即：

vector<Vec4i> hierarchy; //Vec4i is a vector contains four number of inthierarchy[i][0],hierarchy[i][1],hierarchy[i][2],hierarchy[i][3],分别表示的是第i条轮廓(contours[i])的下一条，前一条，包含的第一条轮廓(第一条子轮廓)和包含他的轮廓(父轮廓)。

我在使用时发现findcounters函数检测圆时，对同一个圆总是返回两个圆的点集，但是我只想要一个圆的点集，发现可以用hierarchy这个变量来解决问题，总是访问外面的圆就可以。

注意：要自己多看hierarchy函数变量的值就明白其用意了

OpenCV4.1.1+VS2017
author:Chenandong
time:2019.08.11
---------------------------------------------------------------
function:轮廓边缘查找，主要使用 findcounters
---------------------------------------------------------------#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;Mat src_gray;
int thresh = 200;RNG rng(12345);void thresh_callback(int, void*);int main(int argc, char** argv)
{   //加载图像并检测是否加载成功Mat src = imread("circle2.jpg");if (src.empty()){cout << "Could not open or find the image!\n" << endl;cout << "Usage: " << argv[0] << " <Input image>" << endl;return -1;}--------------图像前处理--------------------//转化为灰度图cvtColor(src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY);//滤波blur(src_gray, src_gray, Size(3, 3));---------------------------------------------//展示前处理后的图像const char* source_window = "Source";namedWindow(source_window);imshow(source_window, src);//-----------------------------------------------------------------------------------------------------//先做边缘检测，用Canny函数完成二值化处理Mat canny_output;Canny(src_gray, canny_output, thresh, thresh * 2);//注意threash 是一个全局变量，滑动条引用了threash的地址//调用findCounter函数vector<vector<Point> > contours;vector<Vec4i> hierarchy;findContours(canny_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);//绘制轮廓Mat drawing = Mat::zeros(canny_output.size(), CV_8UC3);int count1 = 0;int count2 = 0;把所有轮廓都画出来//-------------------------------------------------------------------------------for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++){count1 += 1;Scalar color = Scalar(0, 0, 255);drawContours(drawing, contours, (int)i, color, 1, LINE_AA, hierarchy, 0);}cout << "count1 is : \n" << count1 << endl;//------------------------------------------------------------------------只画顶层轮廓-------------------------------------------------------------------------------//for (int index = 0; index >= 0; index = hierarchy[index][0]) {//   count2 += 1;//    Scalar color = Scalar(255, 0, 0);//    drawContours(drawing, contours, (int)index, color, 1, LINE_AA, hierarchy, 0);//}//cout << "count2 is : \n" << count2 << endl;-----------------------------------------------------------------------------------imshow("Contours", drawing);waitKey();return 0;
}//--------------------------------------------------------------------------------------------------边缘查找，并调用滑动条函数，回调thresh_callback
//const int max_thresh = 255;
//createTrackbar("Canny thresh:", source_window, &thresh, max_thresh, thresh_callback);//注意&threash
//thresh_callback(0, 0);
//
查找边缘并绘制边缘
//void thresh_callback(int thresh, void*)
//{
//  //先做边缘检测，用Canny函数完成二值化处理
//  Mat canny_output;
//  Canny(src_gray, canny_output, thresh, thresh * 2);//注意threash 是一个全局变量，滑动条引用了threash的地址
//
//  //调用findCounter函数
//  vector<vector<Point> > contours;
//  vector<Vec4i> hierarchy;
//  findContours(canny_output, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
//
//  //绘制轮廓
//  Mat drawing = Mat::zeros(canny_output.size(), CV_8UC3);
//  int count1 = 0;
//  int count2 = 0;
//
//  for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
//  {
//      count1 += 1;
//      Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
//      drawContours(drawing, contours, (int)i, color, 2, LINE_8, hierarchy, 0);
//  }
//
//  for (int index = 0; index >= 0; index = hierarchy[index][0]) {
//      count2 += 1;
//      Scalar color = Scalar(255,0,0);
//      drawContours(drawing, contours, (int)index, color, 2, LINE_8, hierarchy, 0);
//  }
//
//  printf("count1 is : \n", count1);
//  printf("count2 is : \n", count2);
//
//  imshow("Contours", drawing);
//}
//---------------------------------------------------------------------------------------------

不使用hierarchy变量时：

使用hierarchy变量的作用：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-o7YmjmWy-1574154822710)(https://chenandongtime.github.io/img/findcounters2.jpg)]

参考：http://www.voidcn.com/article/p-pgtgzhaw-du.html

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