作者:珵旭媛

下载对应版本的UCOSII https://www.micrium.com/downloadcenter/,你会少修改很多东西;

下载下来后是这样的文件夹,并且Software里面的才是主要用到的;

2、根据个人习惯,建立一个基础 STM32F1模板,运行测试通过口,添加一个UCOS文件夹,

文件包含关系:

3、修改过程

 os_cpu.h  

 

 才能与ARM中的中断处理对应上;

钩子函数不用改很多,用到再来改

◆把 OS_CPU_SysTickHandler(), OS_CPU_SysTickInit();//注释掉;

4、App.c 中建立任务

OSInit();

//                    任务               构造函数      堆栈顶                                                            优先级

OSTaskCreate(startup_task, (void *)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1],STARTUP_TASK_PRIO);

OSStart();

转载于:https://www.cnblogs.com/luckytimor/p/6923978.html

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