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移植uCOS-II到STM32F103平台
- 感谢声明
- 移植前准备工作
- 移植过程
- 下载到开发板操作

移植uCOS-II到STM32F103平台

感谢声明

首先感谢wang328452854博主的博客指导，为本次实验提供的帮助。
此外，本篇博客是在此博主的博客uCOS-II简介及移植uCOS-II到STM32F103平台详细步骤的基础进行进一步的完善修改。

移植前准备工作

uCOS-II源码
uCOS-II官方移植到STM32F107的Demo
STM32F103裸机Demo
环境：Keil uVision5
硬件：M3核

下载地址：
CSDN：http://download.csdn.net/download/wang328452854/10110946

百度云盘: http://pan.baidu.com/s/1eRHYeJo 密码：d1pj
上述材料也均可从官网或者论坛下载

移植过程

若是从百度网盘下载的压缩包可在解压后直接跳到第6步

解压压缩包，如下图所示
在裸机代码STM32F103_Demo中添加一个目录uCOS-II
在uCOS-II目录下新建两个目录Ports和Source
将路径:\uCOS-II移植准备目录\Micrium\uCOS-II\Source下的除os_cfg_c.h和os_dbg_r.c全部复制到路径：uCOS-II移植准备目录\STM32F103_Demo\uCOS-II\Source下

此时uCOS-II移植准备目录\STM32F103_Demo\uCOS-II\Source中文件为下图所示
将路径：uCOS-II移植准备目录\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView下的所有文件拷贝到路径：uCOS-II移植准备目录\STM32F103_Demo\uCOS-II\Ports下
此时移植目录的Ports的内容为
将路径：uCOS-II移植准备目录\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-II下的三个文件拷贝到路径uCOS-II移植准备目录\STM32F103_Demo\App中
此时路径uCOS-II移植准备目录\STM32F103_Demo\App中的文件如下
打开路径：uCOS-II移植准备目录\STM32F103_Demo\Project下的工程
此时工程如下：
右键单击APP，点击Add Exiting Files to Group ‘App’,添加路径：uCOS-II移植准备目录\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-II下的这四个文件
右键单击STM32F103_Demo，点击Add Group，创建uCOS-II_Source，重复此操作创建uCOS-II_Ports，对应添加路径：uCOS-II移植准备目录\STM32F103_Demo\uCOS-II\Source和uCOS-II移植准备目录\STM32F103_Demo\uCOS-II\Ports下的文件
注意：添加Source中的文件时不添加ucos_ii.c文件
添加后如图：
修改 APP下的includes.h 如下

/*
*********************************************************************************************************
*                                              EXAMPLE CODE
*
*                          (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
*               All rights reserved.  Protected by international copyright laws.
*               Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
*               Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
*               software available.  Your honesty is greatly appreciated.
*********************************************************************************************************
*//*
*********************************************************************************************************
*
*                                           MASTER INCLUDES
*
*                                     ST Microelectronics STM32
*                                              on the
*
*                                     Micrium uC-Eval-STM32F107
*                                        Evaluation Board
*
* Filename      : includes.h
* Version       : V1.00
* Programmer(s) : EHS
*********************************************************************************************************
*/#ifndef  INCLUDES_PRESENT
#define  INCLUDES_PRESENT/*
*********************************************************************************************************
*                                         STANDARD LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/#include  <stdarg.h>
#include  <stdio.h>
#include  <stdlib.h>
#include  <math.h>/*
*********************************************************************************************************
*                                              LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*///#include  <cpu.h>
//#include  <lib_def.h>
//#include  <lib_ascii.h>
//#include  <lib_math.h>
//#include  <lib_mem.h>
//#include  <lib_str.h>/*
*********************************************************************************************************
*                                              APP / BSP
*********************************************************************************************************
*/#include  "bsp.h"/*
*********************************************************************************************************
*                                                 OS
*********************************************************************************************************
*/#include <ucos_ii.h>/*
*********************************************************************************************************
*                                                 ST
*********************************************************************************************************
*//*
*********************************************************************************************************
*                                            INCLUDES END
*********************************************************************************************************
*/#endif

修改APP下的main.c如下

/******************************************************************************
* File       : main.c
* Function   : 主文件
* Description: None
* Version    : V1.00
* Author     : WXP
* Date       :
* History    :
******************************************************************************/#include "includes.h"//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO         10//开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE      64
//任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO          7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE           64
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO          6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE   64
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);int main(void)
{Bsp_Init();
OSInit();   OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart();      while(1)
{}
}//开始任务
void start_task(void *pdata)
{OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;OS_ENTER_CRITICAL();  //进入临界区(无法被中断打断)OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);       OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);    //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL();    //退出临界区(可以被中断打断)
}//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED2(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
LED2(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{LED3(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
LED3(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}

修改uCOS-II_Ports下的os_cpu_a.asm
将 EXPORT OS_CPU_PendSVHandler修改为

  EXPORT  PendSVHandler

修改的位置

修改后

修改Bsp下的bsp_systick.c
添加头文件

#include"includes.h"

修改void SysTick_Init(void)函数
函数位置如下

更改的地方：

SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);   //滴答时钟定时周期为1ms

更改为：

SysTick_Config(SystemCoreClock /OS_TICKS_PRE_SEC);

修改void SysTick_Handler(void)函数
函数位置如下：

将函数替换为

void SysTick_Handler(void)
{//sysTickUptime++;if(OSRunning){OSIntEnter();OSTimeTick();OSIntExit();}
}

修改uCOS-II Ports下的os_cpu_c.c中的关于systick的配置初始化及中断处理部分
位置

将此处更改为

#if 0
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL    (*((volatile INT32U *)0xE000E010uL))/* SysTick Ctrl & Status Reg. */
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD  (*((volatile INT32U *)0xE000E014uL))/* SysTick Reload  Value Reg. */
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT (*((volatile INT32U *)0xE000E018uL))/* SysTick Current Value Reg. */
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL     (*((volatile INT32U *)0xE000E01CuL))/* SysTick Cal     Value Reg. */
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST    (*((volatile INT8U  *)0xE000ED23uL))/* SysTick Handler Prio  Reg. */#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_COUNT                    0x00010000uL/* Count flag.                */
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC                  0x00000004uL/* Clock Source.              */
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN                    0x00000002uL/* Interrupt enable.          */
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE                   0x00000001uL/* Counter mode.              */
#define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN                               0xFFu/* Min handler prio.          */
#endif

更改后

将此处内容

更改为

#if 0
void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{OS_CPU_SR  cpu_sr;OS_ENTER_CRITICAL();                         /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR          */OSIntNesting++;OS_EXIT_CRITICAL();OSTimeTick();                                /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()                       */OSIntExit();                                 /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR          */
}

将此处位置（最后）

更改为


void  OS_CPU_SysTickInit (INT32U  cnts)
{OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD = cnts - 1u;/* Set prio of SysTick handler to min prio.           */OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST   = OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN;/* Enable timer.                                      */OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE;/* Enable timer interrupt.                            */OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL  |= OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN;
}
#endif

注释掉uCOS-II Ports下的os_cpu.h更改过的部分

注释后
更改工程配置

17. 此时编译成功

下载到开发板操作

连线
本实验需要三条杜邦线，一条接3.3v电源
另外两条连接LED灯和引脚PB5、PE5

通过STMicroelectronics flash loader下载到开发板，下载前需要按下复位，防止下载软件死机。
按下复位即可观察到内容
可通过修改main.c中的程序，更改LED灯亮暗的频率

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED2(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
LED2(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{LED3(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);
LED3(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);
}
}

此时能观察到更加明显的效果
如下图

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