一、前言

使用STM32开发产品已经快两年了，一路走来真的非常有意思。

单片机型号：从STM32F103->STM32F407->STM32H743
库：从标准库->HAL库（STM32CubeMX生成）
IDE：从IAR->STM32CubeIDE->Keil
RTOS：从UCOSIII->FreeRTOS->RTX5
学习的嵌入式厂家：正点原子->野火->硬石科技->安富莱电子（牛B厂家）

在使用STM32开发产品的过程中，经常碰到不知道如何使用STM32CubeMX去生成标准的HAL库代码的问题。比如我想要使用定时器时，STM32CubeMX如何配置？我想要使用FDCAN时，STM32CubeMX又如何配置？不知道大家有没有发现一个问题，各个嵌入式厂家都不会将STM32CubeMX做深入的讲解，都在推他们各家编写的bsp。先不说这些bsp有没有质量问题，对于我们SMT32使用者来说，学会STM32CubeMX生成标准的官方HAL库才是正确的道路，STM32CubeMX对项目今后的维护与迭代都起到非常大的作用。为此，我将平时做项目时，如何配置STM32CubeMX的经验分享给同学们。

除了STM32CubeMX的使用之外，也会分享一些跟STM32有关的内容。

二、串口

STM32H743+CubeMX-串口重定向printf
STM32H743+CubeMX-串口非空闲中断接收

三、TIM

STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Output Compare模式）
STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）
STM32H743+CubeMX-低功耗定时器LPTIM输出PWM波
STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）+ 中断
STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（Out Compare模式) + 中断
STM32H743+CubeMX-定时器TIM发送非对称PWM（使用一个通道）
STM32H743+CubeMX-TIM1发送PWM脉冲,TIM2计算PWM脉冲的总数(定时器同步计数实现）
STM32F407+CubeMX-使用TIM产生PWM信号
STM32F407+CubeMX-使用TIM计算编码器的脉冲总数，并计算脉冲方向

四、SPI

STM32H743+CubeMX-QSPI读写外部FLASH(W25Q128JVSQ)
STM32H743+CubeMX-QSPI+DMA读取外部FLASH(W25Q128JVSQ)
STM32H743+CubeMX-SPI与DRV8889串行通讯，驱动步进电机

五、FDCAN

STM32H743+CubeMX-学习FDCAN控制器上的TxFIFO
STM32H743+CubeMX-计算FDCAN2上的MessageRAMOffset(使两路FDCAN正常工作）
STM32H743+CubeMX-解决FDCAN控制器无法接收远程帧
STM32H743+CubeMX-两路FDCAN同时工作的终极方案(RTX5)
STM32H743+CubeMX-双路FDCAN同时工作的终极方案（裸机）
RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+两路FDCAN模板

六、ADC

STM32H743-梳理ADC模数转换器在CubeMX上的配置
STM32H743+CubeMX-使用ADC（16bit分辨率）模数转换器读取CPU的温度（串行方式）
STM32H743+CubeMX-ADC（16bit分辨率）+DMA采样三路模拟量（并行），没过采样
STM32H743+CubeMX-ADC（16bit分辨率）+DMA采样三路模拟量,硬件过采样器实现1024倍过采样

七、通讯协议

STM32H743+CubeIDE-CanFestival实现两个CANopen Master同时独立运行
RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+两路FDCAN驱动+CANopen协议

八、FLASH & RAM

STM32H743+CubeIDE-将变量定义到指定的内存
STM32H743+CubeMX-梳理MPU的设置
STM32H743+Keil-将变量定义到指定内存
STM32CubeIDE教程-查看FLASH与RAM细节
SMT32H743+CubeMX-配置MPU后，在Keil上的程序卡死

九、其他

STM32F407-学习STM32的SW与JTAG调试与下载电路的设计
STM32H743+CubeMX-移植ThreadX
STM32H743+Cube-Keil上移植RTX5实时系统
STM32CubeIDE教程-现场表达式切换数字进制表示
Keil | 解决Keil双击工程名无法打开.map的问题
Keil | 解决Keil与VScode配合使用时，代码与注释位置不一样的问题
Keil | 解决Keil与Source Insight4.0配合使用时，代码与注释位置（乱码）不一样的问题
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