写在前面

帮助朋友调试 MODBUS 通信设备，MODBUS 协议栈以前写过，但是这次也不想自己从头写一个 MODBUS 协议栈，太烦了。所以在 GitHub 上找到了 libModbus。

libModubs

官网地址为 https://www.libmodbus.org/。提供一个标准 C 实现的 Modbus 协议栈。支持 TCP 和 RTU。
该协议栈支持 Linux, Mac OS X, Win32 等系统。

工作环境搭建

设备状态

机器：Mac Book Pro。
GCC版本：4.2.1。机器显示如下：

% gcc --version
Configured with: --prefix=/Library/Developer/CommandLineTools/usr --with-gxx-include-dir=/Library/Developer/CommandLineTools/SDKs/MacOSX.sdk/usr/include/c++/4.2.1
Apple clang version 12.0.0 (clang-1200.0.32.2)
Target: x86_64-apple-darwin19.6.0
Thread model: posix
InstalledDir: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin

libModbus 版本：使用最新的 3.1.6。
MODBUS设备：两个485接口的温湿度传感器，一个地址为 0x02，一个地址为 0x03。

MBP USB 转串口

我使用了一个 USB 转 485，内部芯片为 CH341。该芯片提供 Mac 的驱动。对应的下载地址为：http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html。
下载后，安装对应驱动。插入 USB 转 485 设备。

% ls /dev/tty.
tty.Bluetooth-Incoming-Port%  tty.usbserial-1410%

如上所示，tty.usbserial-1410 就是我机器上的串口。

串口调试助手

在苹果商店搜索“串口调试助手”，下载安装即可。

上图就是在 MBP 上运行和设备通信的情况。

编译 libModbus

支持库

需要安装 autoconf、automake、libtool。可以使用命令行：
brew install autoconf automake libtool
进行安装。

编译 libModbus

解压文件，进入到对应的目录。使用命令行
./configure && make install
一般情况下，不会出现任何错误。
这样对应的库文件会安装在 /usr/local/lib 下。

% ls /usr/local/lib/libmo
libmodbus.5.dylib*        libmodbus.la*             libmongoose.2.dylib@      libmongoose.dylib@
libmodbus.dylib@          libmongoose.2.0.4.dylib@  libmongoose.a@            libmongoose_dbg.a@

如上所示，这样 libModbus 就编译好了。
头文件将安装在 /usr/local/include/modbus 目录下。

% ls /usr/local/include/modbus/
modbus-rtu.h        modbus-tcp.h        modbus-version.h    modbus.h

通信测试

本次设备为温湿度传感器。

获取温度

发送：02 04 00 01 00 01 60 39。
其中 02 表示设备地址，04 表示 Modbus 功能码，00 01 表示寄存器地址为 1，00 01 表示数据长度为 1，60 39 是 CRC 校验。
将获得：02 04 02 01 2B BC BF
其中 02 表示设备地址，04 表示 Modbus 功能码，02 表示数据长度，01 2B 表示数据内容，BC BF 是 CRC 校验。
0x012B 对应的 10 进制数据为 299，也就是说温度为 29.9 摄氏度。

获取湿度

发送：02 04 00 02 00 01 90 39。
将获得：02 04 02 01 D5 3D 3F。
对应的湿度是 0x01D5，转换成十进制为 469，对应的湿度为 46.9%。

测试代码

测试代码如下，使用标准 C，代码中都有注释。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <modbus.h>int main(int argc, char *argv[]) {modbus_t *ctx;int rc;uint16_t tab_reg[64];//打开ctx = modbus_new_rtu("/dev/tty.usbserial-1410", 9600, 'N', 8, 1);if (modbus_connect(ctx) == -1) {fprintf(stderr, "Connection failed: %s\n",modbus_strerror(errno));modbus_free(ctx);}//打开调试模式modbus_set_debug(ctx, 1);modbus_set_response_timeout(ctx, 1, 0);//设置响应时间//设置从机地址modbus_set_slave(ctx, 2);/* 从 1 寄存器读取 1 个地址，这样获得温度*/rc = modbus_read_input_registers(ctx, 1, 1, tab_reg);if (rc == -1) {fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));return -1;}//输出结果for (int i=0; i < rc; i++) {printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);}usleep(20000);/* 从 2 寄存器读取 1 个地址，这样获得湿度*/rc = modbus_read_input_registers(ctx, 2, 1, tab_reg);if (rc == -1) {fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));return -1;}//输出结果for (int i=0; i < rc; i++) {printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);}usleep(20000);//设置从机地址modbus_set_slave(ctx, 3);/* 从 1 寄存器读取 1 个地址，这样获得温度*/rc = modbus_read_input_registers(ctx, 1, 1, tab_reg);if (rc == -1) {fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));return -1;}//输出结果for (int i=0; i < rc; i++) {printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);}usleep(20000);/* 从 2 寄存器读取 1 个地址，这样获得湿度*/rc = modbus_read_input_registers(ctx, 2, 1, tab_reg);if (rc == -1) {fprintf(stderr, "%s\n", modbus_strerror(errno));return -1;}//输出结果for (int i=0; i < rc; i++) {printf("reg[%d]=%d (0x%X)\n", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);}usleep(20000);//关闭设备modbus_close(ctx);modbus_free(ctx);return 0;
}

编译

% gcc mytest.c -o mytest `pkg-config --libs --cflags libmodbus`

这样将得到可执行文件 mytest。

运行

% ./mytest
[02][04][00][01][00][01][60][39]
Waiting for a confirmation...
<02><04><02><01><3A><7C><B3>
reg[0]=314 (0x13A)
[02][04][00][02][00][01][90][39]
Waiting for a confirmation...
<02><04><02><01><B9><3D><12>
reg[0]=441 (0x1B9)
[03][04][00][01][00][01][61][E8]
Waiting for a confirmation...
<03><04><02><01><34><C0><B7>
reg[0]=308 (0x134)
[03][04][00][02][00][01][91][E8]
Waiting for a confirmation...
<03><04><02><01><C3><81><31>
reg[0]=451 (0x1C3)

可以看到获得的数据和上面解析的数据一致。说明已经可以使用 libModbus 进行 Modbus RTU 通信。

下一步工作

测试代码已经完成，下面开始写正式的工程代码。

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MAC Book Pro 使用 libmodbus

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MBP USB 转串口

串口调试助手

编译 libModbus

支持库

编译 libModbus

通信测试

获取温度

获取湿度

测试代码

编译

运行

下一步工作

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