ARM+DSP双核处理器应用程序攻略
ARM+DSP双核处理器应用程序攻略 摘要:曾经,会单片机的工程师牛的一塌糊涂。如今,ARM开始崭露头角,看到单片机工程师的牛气,ARM工程师笑了。本文,就是希望以实例的形式,讲述开发ARM+DSP双核处理应用过程中,遇到的问题,期待为大家答疑解惑。 关键字:DaVinci ARM DSP GPU ARM+674x TI OMAPL处理器介绍 0 曾经,会单片机的工程师牛得一塌糊涂。想十年前一个会单片机的工程师几乎就是嵌入式工程师的代名词。 若干年前,ARM开始暂露头角,看到单片机工程师的牛气,ARM工程师笑了。 而从包括合众达在内的中国DSP三巨头开始在中国推广DSP时,所有开始使用DSP的工程师笑了。他们有理由笑,他们有资格笑。因为在那时,DSP就代表着高高在上,收入高、职位高、声誉高,典型的三高。 而经过若干年的推广,DSP已经脱下了神的外衣,走下了神坛。会DSP的人越来越多。 但随着DSP开发者的日渐增多,DSP的娘嫁人(TI)发现,纯DSP血统的姑娘们越来越难嫁了。时代的青年对于姑娘的要求已经不再在能做一手漂亮而高效的女红(计算)。人们希望娶到家的姑娘是出得厅堂,进得厨房,能歌而善舞。大户人家的公子希望媳妇儿如DSP般贤良淑德,又像ARM般千妖百媚。 2005年TI推出了DaVinci技术,这一血统的姑娘既贤良淑德又千娇百媚。ARM926 + 64x+ 在世界各地的选美比赛中,DaVinci小姐一路过关斩将,一届又一届地当选为世界小姐。 但后来人们发现,所有的评委都是对AV比较感兴趣的。一时间,AV门事件波及全球。 在人民大众强大的呼声里,OMAPL小姐,姗姗来迟。 ARM+674x(定浮点DSP)。 她是如此的大方美丽,如此的平易近人,她是无冕的后冠。 接下来的几天,我会继续介续OMAPL处理器家族。在我做完基本介绍之后,我的同事even会讲述如何实现ARM+DSP的通信。 我们不否认,将目光盯在TI提供的DSPLink层面来看,在做除了音视频以外的设计时,通常项目会死掉。 但我不认为这是TI的错。 当你需要巨大的运算量时,GPU能给你做吗,还是VPU能?比如电力系统中,数字调音台,各种物理化学分析仪中,这样的需求太多了。 几乎每一个人在遇到这样的需求时,都会非常自然的想到DSP. 区别仅在于以前是一片ARM加上一片DSP. 现在的情况仅仅是TI将这样的两个内核放到一个器件中来了。但没有本质区别的。 DSP依然是占用一段存储器来运行程序,ARM与DSP依然是通过RAM交互数据。 所不同的仅是现在DSP的启动由ARM说了算,交互数据从昂贵的双口RAM变成了共享RAM. 但本质上,对于ARM来讲,仍是一个字符型调备的驱动! 另外TI最近提供了很多简化开发的工具,比如我们后面会讲到的C6Run,让你可以以写一个普通C程序的方式来给DSP编程,在ARM上像访问本地函数一样访问DSP函数。 MAP-L处理器介绍 1 器件功能组成 名词解释: OMAPL = Oh My Application Processor Low-power edition. (Blacksword独家解释) OMAPL处理器内部构成: 介绍OMAPL内部构成之前,我们先来回顾一下TI的DSP功能结构。 下图是TMS320C6748的blockdiagram
我们以前讲DSP的开发:就硬件而言即将需要用到的片内外设引出来而已,把片外的外设连接到总线上而已;而做硬件,我个人认为都无所谓是否DSP工程师,因为DSP也好、ARM也好、X86也好,考验工程师的都是指定的板子硬件线路连接正确性,能不能在指定面积上布完,电路会否出现局部过热,电磁兼容性好否,高速接口线长线宽是否合理等,而这一切不会因是否DSP而有任何的不同。 个人认就DSP而言,软件的开发,才是真正的DSP开发。而就软件而言,即设置好SwitchFabric以便能够选中指定的外设,然后读取指定外设上的数据,将这此处理好的数据再写到其它指定的外设上而已。从这一点上讲,开发DSP本身并非高高在上的神话。大部分所谓的DSP高手,其实严格来讲应该说是数学高手,逻辑高手,他们小小的一点手段,就可以让算法效率提高很多。真正的高手,只有实在在算法没什么可以抠的,才会使用汇编。 你一定会很容易就发现: 共同点就是同样是处理器核心通过Switch连接到各种不同的片上外设。 你去问一下有经验的DSP工程师,ARM开发容易否? 我们承认对于你的应用TI提供的软件可能相当不全。但这正在DaVinci的魅力所在,毕竟DaVinci提供的不是山寨货,而是提供给大家实现无限创意的能力。 那么在基本组件方面,TI会致力于提供给大家符合Linux标准的各种驱动及软件中间件。有了标准的保证,你会发现如GUI或是RTP/RTSP等更上一个层次的软件组件上,你根本就不缺软件,因为大量的开源项目都是你的项目。 我曾经有一个移植Gnash(Linux下的Flash播放器)的惨痛教训,在TI DaVinci平台仅花了几天时间,所有软件就移植成功。D1以下的基本上能达到15FPS。 但在另一个厂商所谓完善的平台,确认有对于某几个特定应用的完整方案,几乎可以直接将代码用于量产。但当客户需要Flash时,找到了我。我遇到的第一个问题是该平台提供的C语言库是不完整的,不得已我给客户重新移植了C语言库以及编译器。我们都知道在嵌入式产品上要显示就通常会用到Framebuffer。我的第二个问题,就是Gnash要用到SDL,SDL最轻量的backend就是framebuffer。但我无比痛苦的发现,该平台上的framebuffer的驱动并不标准...... 做了无数的修改之后,终于将Gnash在客户的平台上运行起来,新的问题是该平台提供的那些完整解决方案,不能运行在新的C库上,然后是非常痛苦的改“解决方案”中程序的过程,总共浪费了好几个月。 |
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