树莓派外挂ESP32-USB

Ubuntu 系统使用 ESP32 作为蓝牙 adapter （适配器）_神迹降临的博客-CSDN博客

重来一次

干干净净的PI 因为前面esp-host修改SD卡了有问题

开始操作

ls -l /dev/tty*

sudo btattach -N -B /dev/ttyUSB0 -S 115200

此时需要在启动一个SSH

接线是蓝牙TTL线卢瑟--P18 白色 P5

/** app_main.c**  Created on: 2020-02-01 23:25*      Author: Jack Chen <redchenjs@live.com>*/#include "esp_bt.h"
#include "esp_log.h"#include "nvs_flash.h"#include "driver/uart.h"
#include "soc/uhci_periph.h"
#include "driver/periph_ctrl.h"#define TAG "uart_hci"#define HCI_UART_PORT (1)#define BUF_SIZE (1024*4)#if HCI_UART_PORT == 0#define HCI_UART_TXD  (1)
#define HCI_UART_RXD  (3)
#define HCI_UART_RTS  (-1)
#define HCI_UART_CTS  (-1)#elif HCI_UART_PORT == 1 #define HCI_UART_TXD  (5)
#define HCI_UART_RXD  (18)
#define HCI_UART_RTS  (-1)
#define HCI_UART_CTS  (-1)#endif
void reconfig_hci_uart()
{/* Configure parameters of an UART driver,* communication pins and install the driver */uart_config_t uart_config = {.baud_rate = 115200,//460800 该函式之前全部是115200.data_bits = UART_DATA_8_BITS,.parity    = UART_PARITY_DISABLE,.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE,.source_clk = UART_SCLK_APB,};int intr_alloc_flags = 0;ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_delete(HCI_UART_PORT));ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(HCI_UART_PORT, BUF_SIZE, 0, 0, NULL, intr_alloc_flags));ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(HCI_UART_PORT, &uart_config));ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(HCI_UART_PORT, HCI_UART_TXD, HCI_UART_RXD, HCI_UART_RTS, HCI_UART_CTS));#if ((HCI_UART_RTS == -1) || (HCI_UART_CTS == -1))ESP_ERROR_CHECK(uart_set_hw_flow_ctrl(HCI_UART_PORT, UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, UART_FIFO_LEN - 8));#endif}
int app_main(void)
{esp_err_t ret = nvs_flash_init();if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());ret = nvs_flash_init();}ESP_ERROR_CHECK(ret);periph_module_enable(PERIPH_UART1_MODULE);periph_module_enable(PERIPH_UHCI0_MODULE);//ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_NUM_1, 5, 18, -1, -1));esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();bt_cfg.hci_uart_baudrate = 115200;ESP_LOGI(TAG, "before%d", bt_cfg.mode);//bt_cfg.mode = 1;ESP_LOGI(TAG, "after%d", bt_cfg.mode);//ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_mem_release(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT));ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_init(&bt_cfg));reconfig_hci_uart();//ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BLE));ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_BTDM));ESP_LOGI(TAG, "DONE::%d bps, tx: 5, rx: 18, rts: 19, cts: 23", bt_cfg.hci_uart_baudrate);return 0;
}

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