NVIDIA Jetson Xavier NX 刷机方法（sdk manager）

1.记录一下Jetson Xavier NX刷机过程方便后面自己做重复性工作，同时也希望能帮助到大家。我尽量的回忆每一小步希望你不会觉得有点啰嗦。我的设备为ubuntu20.04+Jetson Xavive NX developer kit (国产)，我在ubuntu16.04上失败了，我参考了很多18.04的成功案例，你可以选择ubuntu18.04或20.04。

2.https://developer.nvidia.cn/nvidia-sdk-manager 在host主机ubuntu上安装sdkmanager，单击链接中的.deb，需要免费注册nvidia帐号（英伟达的官网是真慢啊），下载的.deb文件到我的下载目录下右键打开终端执行安装即可

sudo apt install ./sdkmanager_1.8.0-10363_amd64             //tab补齐就可以了

3.用杜邦线或者跳线帽将xavier nx第三引脚FC_REC与第四引脚GND短接（上电后进入recovery模式），usb连接host主机并插上电源给板子供电

sdkmanager               //打开manager

选择在线安装，用上一步的账户登陆就可以了，弹窗选择板子的型号（如果没有弹出就是usb没插好，使用lsusb命令查看有没有一个名称带nvidia的）

host machine和deepstream勾选掉，continue到step 02

Jetson OS（系统）勾选，Jetson SDK Components暂时不勾选（emmc只有16G内存，这些如果需要可以一会安装在ssd上），点击我同意continue到step 3，两个路径会自动在host主机创建不用管（我电脑内存够却一直报内存不够，点灰色的continue不要理会）

到step 3 我就把杜邦线拔掉了（接好xavier的键鼠显示器，一会开机用）

安装到50%的时候弹窗，第二项（Automatic Setup-Jetson xavier）设置为Manual Setup（有两个Manual Setup 选择developer kit板子型号那个），ip不用管这是usb虚拟出来的，为target新系统设置用户名和密码，单击finish后等待安装，完成安装之后sdkmanager暂时可以退出了

现在可以进入到target的ubuntu了，target会自动重启（不重启就断电再上电）注意前面只是拔了杜邦线，usb在整个过程中都是没有断开的，在target ubuntu菜单搜索里输入disks打开磁盘管理，单击选中128 GB Disk格式化（ctrl+f），下面将emmc中的系统迁移到ssd，迁移后emmc的内容也不能删

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git      //克隆项目cd rootOnNVMe./copy-rootfs-ssd.sh                                         //复制到ssd./setup-service.sh                                           //ssd设置为启动盘

到这就基本上结束了，不过cuda什么的总是会用上，在host主机终端输入sdkmanager重复之前的步骤一直到setp 02（target开机状态下就可以了不用短接FC_REC进入revovery），jetson os不选，jetson SDK components选中，同意条款continue到step 03

下载安装完后点击FINISH即可，target终端键入nvcc -V就可以看到cuda11装好了

到这儿就刷机完成了，顺便给target ubuntu20.04换个源,Jetson NX采用的是aarch64架构的 Ubuntu LTS 系统与AMD架构的Ubuntu系统不同，因此需要替换成aarch64的源，打开Software&Updates，把ubuntu software前四个勾选上（source code不勾选），把other software全部不勾选，updates下的subscibed to改为all updates，不然安装ros的时候提示少一大堆依赖

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak          //beifen
sudo gedit /etc/apt/sources.list
//删除原有内容覆盖进以下源deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe//保存后更新
sudo apt update
sudo apt upgrade

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