013_itop4412设置多个GPIO

一、去掉占用GPIO的驱动

包括 leds，buzzer，camera ov5640，WIFI

/*led的两个IO，网络是KP_COL0，VDD50_EN*/
/*蜂鸣器的1个IO，网络是MOTOR_PWM*//*矩阵键盘的8个IO，网络是CHG_FLT，HOOK_DET，CHG_UOK，XEINT14_BAK，
GM_INT1，6260_GPIO1，CHG_COK，XEINT29/KP_ROW13/ALV_DBG25*//*摄像头的14个IO，网络是CAM_MCLK，CAM2M_RST，CAM2M_PWDN，
CAM_D5，CAM_D7，CAM_D6，CAM_D4，CAM_D3，CAM_D2，CAM_D1，
CAM_PCLK，CAM_D0，CAM_VSYNC，CAM_HREF。
I2C_SDA7，I2C_SCL7也是可以设置为GPIO，不过总线一般不要去动它*//*WIFI模块的7个IO，WIFI_D3，WIFI_CMD，WIFI_D1，WIFI_CLK，WIFI_D0，WIFI_D2，GPC1_1*/
/*串口RX和TX等也是可以设置为GPIO，一般不要动它*//*数组中有32个引出到端子或者模块的IO，还有类似sd卡等也是可以作为GPIO，
其它引到连接器但是没有使用的GPIO等等*/
/*SCP管脚编号和POP的稍微有点不同，下面是SCP的*/
static int led_gpios[] = {EXYNOS4_GPL2(0),EXYNOS4_GPK1(1),EXYNOS4_GPD0(0),EXYNOS4_GPX1(0),EXYNOS4_GPX1(3),EXYNOS4_GPX1(5),EXYNOS4_GPX1(6),EXYNOS4_GPX3(0),EXYNOS4_GPX2(6),EXYNOS4_GPX2(7),EXYNOS4_GPX3(5),EXYNOS4212_GPJ1(3),EXYNOS4_GPL0(1),EXYNOS4_GPL0(3),EXYNOS4212_GPJ1(0),EXYNOS4212_GPJ1(2),EXYNOS4212_GPJ1(1),EXYNOS4212_GPJ0(7),EXYNOS4212_GPJ0(6),EXYNOS4212_GPJ0(5),EXYNOS4212_GPJ0(4),EXYNOS4212_GPJ0(0),EXYNOS4212_GPJ0(3),EXYNOS4212_GPJ0(1),EXYNOS4212_GPJ0(2),EXYNOS4_GPK3(6),EXYNOS4_GPK3(1),EXYNOS4_GPK3(4),EXYNOS4_GPK3(0),EXYNOS4_GPK3(3),EXYNOS4_GPK3(5),EXYNOS4_GPC1(1),
};

1、去掉摄像头驱动VIDEO_OV5640

– Device Drivers
– Multimedia support(MEDIA_SUPPORT [=y])
– Video capture adapters(VIDEO_CAPTURE_DRIVERS [=y])（去掉）

2、去掉WIFI 驱动MTK_COMBO_CHIP_MT662

– Device Drivers– MediaTek Connectivity Combo Chip Config– MediaTek Connectivity Combo Chip Support (MTK_COMBO [=y])（去掉）– Select Chip (<choice> [=y])

# CONFIG_MTK_COMBO is not set

3、去掉leds 的驱动

--Device Drivers
--Character devices
--Enable LEDS config

4、去掉Buzzer 的驱动

--Device Drivers
--Character devices
--Enable BUZZER config

# CONFIG_LEDS_CTL is not set
CONFIG_HELLO_CTL=y
# CONFIG_BUZZER_CTL is not set

5、修改完之后重新编译内核，将新生成的内核二进制文件zImage 烧写到开发板。

二、多个GPIO设置测试源码

1、gpios.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
/*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/
#include <linux/platform_device.h>
/*注册杂项设备头文件*/
#include <linux/miscdevice.h>
/*注册设备节点的文件结构体*/
#include <linux/fs.h>
/*Linux中申请GPIO的头文件*/
#include <linux/gpio.h>
/*三星平台的GPIO配置函数头文件*/
/*三星平台EXYNOS系列平台，GPIO配置参数宏定义头文件*/
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio.h>
/*三星平台4412平台，GPIO宏定义头文件*/
#include <mach/gpio-exynos4.h>#define DRIVER_NAME "skyfall"
#define DEVICE_NAME "skyfall_gpios"MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("SKYFALL");/*led的两个IO，网络是KP_COL0，VDD50_EN*/
/*蜂鸣器的1个IO，网络是MOTOR_PWM*/
/*矩阵键盘的8个IO，网络是CHG_FLT，HOOK_DET，CHG_UOK，XEINT14_BAK，
GM_INT1，6260_GPIO1，CHG_COK，XEINT29/KP_ROW13/ALV_DBG25*/
/*摄像头的14个IO，网络是CAM_MCLK，CAM2M_RST，CAM2M_PWDN，
CAM_D5，CAM_D7，CAM_D6，CAM_D4，CAM_D3，CAM_D2，CAM_D1，
CAM_PCLK，CAM_D0，CAM_VSYNC，CAM_HREF。
I2C_SDA7，I2C_SCL7也是可以设置为GPIO，不过总线一般不要去动它*/
/*WIFI模块的7个IO，WIFI_D3，WIFI_CMD，WIFI_D1，WIFI_CLK，WIFI_D0，WIFI_D2，GPC1_1*/
/*串口RX和TX等也是可以设置为GPIO，一般不要动它*/
/*数组中有32个引出到端子或者模块的IO，还有类似sd卡等也是可以作为GPIO，
其它引到连接器但是没有使用的GPIO等等*/static int led_gpios[] = {EXYNOS4_GPL2(0),EXYNOS4_GPK1(1),EXYNOS4_GPD0(0),EXYNOS4_GPX1(0),EXYNOS4_GPX1(3),EXYNOS4_GPX1(5),EXYNOS4_GPX1(6),EXYNOS4_GPX3(0),EXYNOS4_GPX2(6),EXYNOS4_GPX2(7),EXYNOS4_GPX3(5),EXYNOS4212_GPJ1(3),EXYNOS4_GPL0(1),EXYNOS4_GPL0(3),EXYNOS4212_GPJ1(0),EXYNOS4212_GPJ1(2),EXYNOS4212_GPJ1(1),EXYNOS4212_GPJ0(7),EXYNOS4212_GPJ0(6),EXYNOS4212_GPJ0(5),EXYNOS4212_GPJ0(4),EXYNOS4212_GPJ0(0),EXYNOS4212_GPJ0(3),EXYNOS4212_GPJ0(1),EXYNOS4212_GPJ0(2),EXYNOS4_GPK3(6),EXYNOS4_GPK3(1),EXYNOS4_GPK3(4),EXYNOS4_GPK3(0),EXYNOS4_GPK3(3),EXYNOS4_GPK3(5),EXYNOS4_GPC1(1),
};//#define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof((x)[0]))
#define LED_NUM     ARRAY_SIZE(led_gpios)static long skyfall_ioctl( struct file *files, unsigned int cmd, unsigned long arg){printk("cmd is %d,arg is %d\n",cmd,arg);//arg为GPIO的数量,一共为32个,需要小于32个.//cmd为设置GPI的状态,1为将对应的GPIO设置为高电平,0为将对应的GPIO设置为低电平.switch(cmd){case 0:case 1:if (arg > LED_NUM) {return -EINVAL;}gpio_set_value(led_gpios[arg], cmd);break;default:return -EINVAL;}gpio_set_value(led_gpios[2], 0);return 0;}static int skyfall_release(struct inode *inode, struct file *file){printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);printk(KERN_EMERG "skyfall release!\n");return 0;
}static int skyfall_open(struct inode *inode, struct file *file){printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);printk(KERN_EMERG "skyfall open!\n");return 0;
}static struct file_operations skyfall_ops = {.owner           = THIS_MODULE,.open            = skyfall_open,.release         = skyfall_release,.unlocked_ioctl  = skyfall_ioctl,
};static  struct miscdevice skyfall_dev = {.minor       = MISC_DYNAMIC_MINOR,.name        = DEVICE_NAME,.fops        = &skyfall_ops,
};static int skyfall_probe(struct platform_device *pdv){int ret,i;printk(KERN_EMERG "initialized\n");for(i=0; i < LED_NUM; i++){ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");if (ret) {printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DRIVER_NAME,i, ret);}else{s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);gpio_set_value(led_gpios[i], 1);            }}//单独将蜂鸣器的关掉，为的是不让它开始鸣叫，要不太吵！gpio_set_value(led_gpios[2], 0);printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);ret = misc_register(&skyfall_dev);if(ret < 0){printk("leds:register device failed!\n");}
return 0;}static int skyfall_remove(struct platform_device *pdv){int i;printk(KERN_EMERG "remove!\n");for(i=0; i < LED_NUM; i++){gpio_free(led_gpios[i]);}misc_deregister(&skyfall_dev);return 0;}static void skyfall_shutdown(struct platform_device *pdv){return ;
}static int skyfall_suspend(struct platform_device *pdv,pm_message_t pmt){return 0;
}static int skyfall_resume(struct platform_device *pdv){return 0;
}struct platform_driver skyfall_driver = {.probe          = skyfall_probe,.remove         = skyfall_remove,.shutdown       = skyfall_shutdown,.suspend        = skyfall_suspend,.resume         = skyfall_resume,.driver         = {.name  = DRIVER_NAME,.owner = THIS_MODULE,}
};static int __init skyfall_init(void)
{int DriverState;printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);printk(KERN_EMERG "skyfall driver enter!\n");printk("LED_NUM = %d\n",LED_NUM);DriverState = platform_driver_register(&skyfall_driver);printk(KERN_EMERG "DriverState = %d\n",DriverState);return 0;
}static void skyfall_exit(void)
{printk("%s,%d\n",__func__,__LINE__);printk(KERN_EMERG "skyfall driver exit!\n");platform_driver_unregister(&skyfall_driver);return ;
}module_init(skyfall_init);
module_exit(skyfall_exit);

2、Makefile文件

#!/bin/bash
$(warning KERNELRELEASE = $(KERNELRELEASE))ifeq ($(KERNELRELEASE),)#内核的源码路径, ?= 条件赋值, uname -r 得到内核版本号
KERNELDIR ?=  /home/mint/itop/linux_3.0
# := 立即赋值, 得到当前的绝对路径
PWD := $(shell pwd)# -C 切换工作路径, $(MAKE) =  make
modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules*.PHONY: modules cleanelse# 生成模块obj-m := gpios.o endif

3、编译生成的驱动文件

4、将该驱动加载至开发板测试

在 /dev下生成了skyfall_gpios设备节点。

三、应用层测试GPIO

1、test_gpios.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <string.h>#define GPIOS 32int main(int argc , const char *argv[])
{int fd,i,cmd=2;char *leds = "/dev/skyfall_gpios";char *cmd0 = "0"; char *cmd1 = "1";if(argc < 2){printf("Usage %s <0 or 1>!\n",argv[0]);return -1;}printf("argv[0] is %s ===> argv[1] is %s!\n",argv[0],argv[1]);if(strcmp(argv[1], cmd0) == 0){cmd = 0;printf("cmd is 0!\n");}if(strcmp(argv[1], cmd1) == 0){cmd = 1;printf("cmd is 1!\n");}if((fd = open(leds,O_RDWR|O_NDELAY)) < 0){printf("APP open %s is failed!\n",leds);}else{printf("APP open %s is success!\n",leds);for(i = 0; i < GPIOS; i++){ioctl(fd,cmd,i);printf("APP ioctl %s ,cmd is %d,i is %d!\n",leds,cmd,i);}}close(fd);return 0;
}

2、生成的ELF文件

3、测试

（1）将以上两个文件放到开发板中，加载驱动
insmod gpios.ko

（2）运行ELF文件

./test_gpios

（3）测试结果

（4）卸载驱动

                 rmmod gpios

检查一下运行应用之后有没有错误，如果有错误，多半是因为没有将调用对应GPIO的驱动去除，导致GPIO 被占用了。

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