I2C分析及RX8025驱动编写

一、 I2C

1. I2C概要

I2C总线由SDA和SCL构成的2线式双向通信，通过组合这2个信号，进行通信的开始/停止/数据传送/应答等接收信号。

非通信时：SDA、SCL都保持高电平。

通信的开始和结束通过SCL处于高电平，切上升或者下降SDA来控制。

数据的传送及发送信号时的SDA线上的数据变更在SCL线低电平区间进行，接收信号侧在SCL线处于高电平区间进行读取数据，任何情况下，都在SCL线的每一计时器脉冲以1bit逐步进行。

I2C总线的器件没有通常的逻辑器件所具有的芯片选择引脚，代之以对的是器件分配从地址，当接收器的从地质与选择从地址一致时，开始通信。

2. I2C通信的开始和停止

3、I2C数据的传送

4、I2C数据的应答

5、从地址

6、写时序

7、读时序（RX8025官网资料中的读时序是错误的，经过测试，下图中的时序是正确的）

二、I2C及RX8025AC驱动

#include "myiic.h"
#include "delay.h"void Delayus(u16 us){u16 i;for(i=0;i<us;i++)__nop();}void IIC_Init(void)
{                        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //ÍÆÍìÊä³öGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);  //PB6,PB7 Êä³ö¸ß
}void IIC_Start(void)
{SDA_OUT();     SCL_1SDA_1Delayus(10);SDA_0Delayus(10);SCL_0    Delayus(10);}     void IIC_Stop(void)
{u8 i;SDA_OUT();//sdaÏßÊä³öSDA_0Delayus(10);SCL_1Delayus(10);SDA_1for(i=0;i<5;i++){Delayus(10);}
}u8 IIC_Wait_Ack(void)
{u8 ucErrTime=0;SDA_IN();      //SDAÉèÖÃÎªÊäÈë  Delayus(10);   Delayus(10);while(READ_SDA){ucErrTime++;if(ucErrTime>250){IIC_Stop();return 1;}}SCL_0//Ê±ÖÓÊä³ö0      return 0;
} void IIC_Ack(void)
{SDA_OUT();SDA_0;Delayus(10);SCL_1Delayus(10);SCL_0Delayus(10);
}void IIC_NAck(void)
{SDA_OUT();SDA_1;Delayus(10);SCL_1Delayus(10);SCL_0Delayus(10);
}                                        void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{ u8 i;SDA_OUT();for(i=0;i<8;i++){if(txd & 0x80) SDA_1else SDA_0txd <<= 1;Delayus(10);SCL_1Delayus(10);SCL_0   }Delayus(10);SCL_1Delayus(10);SCL_0
}       u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{u8 i,receive=0;SDA_IN();//SDAÉèÖÃÎªÊäÈëfor(i=0;i<8;i++){SCL_1Delayus(10);receive <<=1;if(READ_SDA) receive |= 0x01;SCL_0Delayus(10);}SDA_OUT();return receive;}void R8025AC_Read(u8 sadd, u8 *buf, u8 len)
{u8 i;IIC_Start();IIC_Send_Byte(0x64);IIC_Send_Byte(sadd<<4|0x01);IIC_Start();IIC_Send_Byte(0x65);for(i=0;i<len-1;i++){buf[i] = IIC_Read_Byte(1);IIC_Ack();}buf[i] = IIC_Read_Byte(0);IIC_NAck();IIC_Stop();
}void R8025AC_Write(u8 sadd,u8 *buf,u8 len)
{u8 i;IIC_Start();IIC_Send_Byte(0X64);IIC_Send_Byte(sadd<<4);for(i=0;i<len;i++){IIC_Send_Byte(buf[i]);}IIC_Stop();
}

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