GPS经纬度转百度经纬度JAVA

第一种：JAVA写法（考虑double精度问题）

package com.thinkgem.jeesite.common.utils;import com.alibaba.dubbo.common.json.JSONObject;import java.math.BigDecimal;/*** 百度坐标（BD09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02）、和WGS84坐标系之间的转换的工具*/
public class CoordinateTransformUtil {static String BAIDU_GEOCONV_KEY = "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX";static String baiduUrl = "http://api.map.baidu.com/geocoder/v2";static int B_DIV_SCALE = 15;static BigDecimal x_pi = new BigDecimal("3.14159265358979324").multiply(new BigDecimal("3000")).divide(new BigDecimal("180"), B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);// πstatic BigDecimal pi = new BigDecimal("3.1415926535897932384626");// 长半轴static BigDecimal a = new BigDecimal("6378245");// 扁率static BigDecimal ee = new BigDecimal("0.00669342162296594323");static BigDecimal b_1 = new BigDecimal("-1");static BigDecimal b_2 = new BigDecimal("10");static BigDecimal b_3 = new BigDecimal("2");static BigDecimal b_4 = new BigDecimal("105");static BigDecimal b_5 = new BigDecimal("3");static BigDecimal b_6 = new BigDecimal("35");static BigDecimal b_7 = new BigDecimal("160");static BigDecimal b_8 = new BigDecimal("1");static BigDecimal b_9 = new BigDecimal("150");static BigDecimal b_10 = new BigDecimal("180");static BigDecimal b_11 = new BigDecimal("0.00002");static BigDecimal b_12 = new BigDecimal("0.000003");static BigDecimal b_13 = new BigDecimal("0.0065");static BigDecimal b_14 = new BigDecimal("0.006");/*** WGS坐标转百度坐标系(BD-09)** @param lng WGS84坐标系的经度* @param lat WGS84坐标系的纬度* @return 百度坐标数组*/public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);return bd09;}/*** 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)** @param lng 火星坐标经度* @param lat 火星坐标纬度* @return 百度坐标数组* @see 谷歌、高德——>百度*/public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {BigDecimal b_lng = new BigDecimal(lng);BigDecimal b_lat = new BigDecimal(lat);BigDecimal z = new BigDecimal(Math.sqrt(b_lng.multiply(b_lng).add(b_lat.multiply(b_lat)).doubleValue())).add(b_11.multiply(new BigDecimal(Math.sin(b_lat.multiply(x_pi).doubleValue()))));BigDecimal theta = new BigDecimal(Math.atan2(b_lat.doubleValue(), b_lng.doubleValue())).add(b_12.multiply(new BigDecimal(Math.cos(b_lng.multiply(x_pi).doubleValue()))));BigDecimal bd_lng = z.multiply(new BigDecimal(Math.cos(theta.doubleValue()))).add(b_13);
//        z * Math.cos(theta) + 0.0065;BigDecimal bd_lat = z.multiply(new BigDecimal(Math.sin(theta.doubleValue()))).add(b_14);return new double[]{bd_lng.doubleValue(), bd_lat.doubleValue()};}/*** WGS84转GCJ02(火星坐标系)** @param lng WGS84坐标系的经度* @param lat WGS84坐标系的纬度* @return 火星坐标数组*/public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {BigDecimal b_lng = new BigDecimal(lng + "");BigDecimal b_lat = new BigDecimal(lat + "");if (out_of_china(b_lng, b_lat)) {return new double[]{b_lng.doubleValue(), b_lat.doubleValue()};}BigDecimal dlat = transformlat(b_lng.subtract(b_4), b_lat.subtract(b_6));BigDecimal dlng = transformlng(b_lng.subtract(b_4), b_lat.subtract(b_6));BigDecimal radlat = b_lat.divide(b_10, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(pi);BigDecimal magic = new BigDecimal(Math.sin(radlat.doubleValue()));magic = b_8.subtract(ee.multiply(magic).multiply(magic));BigDecimal sqrtmagic = new BigDecimal(Math.sqrt(magic.doubleValue()));dlat = (dlat.multiply(b_10)).divide((a.multiply(b_8.subtract(ee))).divide((magic.multiply(sqrtmagic)), B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(pi), B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);dlng = (dlng.multiply(b_10)).divide((a.divide(sqrtmagic, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(new BigDecimal(Math.cos(radlat.doubleValue())).multiply(pi))), B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP);BigDecimal mglat = b_lat.add(dlat);BigDecimal mglng = b_lng.add(dlng);return new double[]{mglng.doubleValue(), mglat.doubleValue()};}/*** 纬度转换** @param lng* @param lat* @return*/public static BigDecimal transformlat(BigDecimal lng, BigDecimal lat) {BigDecimal bet = b_1.multiply(b_2).multiply(b_2).add(b_3.multiply(lng)).add(b_5.multiply(lat)).add(b_3.divide(b_2, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(lat).multiply(lat)).add(b_8.divide(b_2, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(lng).multiply(lat)).add(b_3.divide(b_2, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(new BigDecimal(Math.sqrt(Math.abs(lng.doubleValue())))));bet = bet.add((b_3.multiply(b_2).multiply(new BigDecimal(Math.sin(b_3.multiply(b_5).multiply(lng).multiply(pi).doubleValue()))).add(b_3.multiply(b_2).multiply(new BigDecimal(Math.sin(b_3.multiply(lng).multiply(pi).doubleValue()))))).multiply(b_3).divide(b_5, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP));bet = bet.add((b_3.multiply(b_2).multiply(new BigDecimal(Math.sin(lat.multiply(pi).doubleValue()))).add(b_3.multiply(b_3).multiply(b_2).multiply(new BigDecimal(Math.sin(lat.divide(b_5, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(pi).doubleValue()))))).multiply(b_3).divide(b_5, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP));bet = bet.add((b_7.multiply(new BigDecimal(Math.sin(lat.divide(b_5.multiply(b_3).multiply(b_3), B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(pi).doubleValue()))).add(b_7.multiply(b_3).multiply(new BigDecimal(Math.sin(lat.multiply(pi).divide(b_5.multiply(b_2), B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue()))))).multiply(b_3).divide(b_5, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP));return bet;}/*** 经度转换** @param lng* @param lat* @return*/public static BigDecimal transformlng(BigDecimal lng, BigDecimal lat) {BigDecimal bet = b_2.multiply(b_2).multiply(b_5).add(lng).add(b_3.multiply(lat)).add(b_8.divide(b_2, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(lng).multiply(lng)).add(b_8.divide(b_2, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(lng).multiply(lat)).add(b_8.divide(b_2, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(new BigDecimal(Math.sqrt(Math.abs(lng.doubleValue())))));bet = bet.add((b_3.multiply(b_2).multiply(new BigDecimal(Math.sin(b_3.multiply(b_5).multiply(lng).multiply(pi).doubleValue()))).add(b_3.multiply(b_2).multiply(new BigDecimal(Math.sin(b_3.multiply(lng).multiply(pi).doubleValue()))))).multiply(b_3).divide(b_5, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP));bet = bet.add((b_3.multiply(b_2).multiply(new BigDecimal(Math.sin(lng.multiply(pi).doubleValue()))).add(b_3.multiply(b_3).multiply(b_2).multiply(new BigDecimal(Math.sin(lng.divide(b_5, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(pi).doubleValue()))))).multiply(b_3).divide(b_5, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP));bet = bet.add((b_9.multiply(new BigDecimal(Math.sin(lng.divide(b_3.multiply(b_3).multiply(b_5), B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(pi).doubleValue()))).add(b_9.multiply(b_3).multiply(new BigDecimal(Math.sin(lng.divide(b_5.multiply(b_2), B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP).multiply(pi).doubleValue())))).multiply(b_3).divide(b_5, B_DIV_SCALE, BigDecimal.ROUND_HALF_UP)));return bet;}/*** 判断是否在国内，不在国内不做偏移** @param lng* @param lat* @return*/public static boolean out_of_china(BigDecimal lng, BigDecimal lat) {if (lng.compareTo(new BigDecimal("73.66")) < 0 || lng.compareTo(new BigDecimal("135.05")) > 0) {return true;} else if (lat.compareTo(new BigDecimal("3.86")) < 0 || lat.compareTo(new BigDecimal("53.55")) > 0) {return true;}return false;}

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