android 获取GPS经纬度在百度地图上绘制轨迹

实现将一组GPS模块获取的经纬度数据在百度地图上绘制轨迹

1.将经纬度转换成百度地图坐标

 /*** 标准的GPS经纬度坐标直接在地图上绘制会有偏移，这是测绘局和地图商设置的加密，要转换成百度地图坐标* * @return 百度地图坐标*/public GeoPoint gpsToBaidu(String data) {//data格式  nmea标准数据  ddmm.mmmmm,ddmm.mmmm 如3030.90909,11449.1234String[] p = data.split(",");int lat = (int) (((int) (Float.valueOf(p[0]) / 100) + (100 * (Float//将ddmm.mmmm格式转成dd.ddddd.valueOf(p[0]) / 100.0 - (int) (Float.valueOf(p[0]) / 100)) / 60.0)) * 1E6);int lon = (int) (((int) (Float.valueOf(p[1]) / 100) + (100 * (Float.valueOf(p[1]) / 100.0 - (int) (Float.valueOf(p[1]) / 100)) / 60.0)) * 1E6);GeoPoint pt = new GeoPoint(lat, lon);return CoordinateConvert.fromWgs84ToBaidu(pt);//转成百度坐标}

2.在地图上绘制轨迹（已设置好地图）

 /*** 绘制点线* */public void addCustomElementsDemo(String[] data) {GraphicsOverlay graphicsOverlay = new GraphicsOverlay(mMapView);mMapView.getOverlays().add(graphicsOverlay);// 添加折线graphicsOverlay.setData(drawLine(data));//轨迹// 添加点graphicsOverlay.setData(drawPoint(data[0]));//起点graphicsOverlay.setData(drawPoint(data[count - 1]));//终点// 执行地图刷新使生效mMapView.refresh();}/*** 绘制单点，该点状态不随地图状态变化而变化* * @return 点对象*/public Graphic drawPoint(String data) {GeoPoint pt1 = gpsToBaidu(data);// 构建点Geometry pointGeometry = new Geometry();// 设置坐标pointGeometry.setPoint(pt1, 10);// 设定样式Symbol pointSymbol = new Symbol();Symbol.Color pointColor = pointSymbol.new Color();pointColor.red = 0;pointColor.green = 126;pointColor.blue = 255;pointColor.alpha = 255;pointSymbol.setPointSymbol(pointColor);// 生成Graphic对象Graphic pointGraphic = new Graphic(pointGeometry, pointSymbol);return pointGraphic;}/*** 绘制折线，该折线状态随地图状态变化* * @return 折线对象*/public Graphic drawLine(String[] data) {// 构建线Geometry lineGeometry = new Geometry();// 设定折线点坐标GeoPoint[] linePoints = new GeoPoint[count];for (int i = 0; i < count; i++) {linePoints[i] = gpsToBaidu(data[i]);}lineGeometry.setPolyLine(linePoints);// 设定样式Symbol lineSymbol = new Symbol();Symbol.Color lineColor = lineSymbol.new Color();lineColor.red = 33;lineColor.green = 99;lineColor.blue = 255;lineColor.alpha = 255;lineSymbol.setLineSymbol(lineColor, 10);// 生成Graphic对象Graphic lineGraphic = new Graphic(lineGeometry, lineSymbol);return lineGraphic;}

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